{ path: '/smart_configuration', component: Layout, redirect: '/channel_management', name: 'smart_configuration', meta: { title: '智能配置', class: 'iconfont my-icon-peizhi' }, // meta: { title: '智能配置', icon: 'my-icon-peizhi' }, children: [ { path: 'channel_management', name: 'channel_management', component: () => import('@/views/smart_configuration/channel_management/index.vue'), meta: { title: '通道管理' } }, { path: 'algorithm_parameters', name: 'algorithm_parameters', component: () => import('@/views/smart_configuration/algorithm_parameters/index.vue'), meta: { title: '算法参数'} }, { path: 'data_push', name: 'data_push', component: () => import('@/views/smart_configuration/data_push/index.vue'), meta: { title: '数据推送' } } ] },我这样使用icon不显示
时间: 2023-12-28 16:05:06 浏览: 40
根据您提供的代码,我看到您在meta中已经指定了class属性,但是并没有在对应组件中使用对应的图标字体。
您可以在对应的组件中使用class属性,将图标字体的类名赋值给它,例如:
```html
<template>
<div>
<h1>{{ $route.meta.title }}</h1>
<i :class="$route.meta.class"></i>
</div>
</template>
```
这样就可以在组件中显示对应的图标字体了。如果您还有其他问题,可以继续向我提问。
相关问题
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/path
回答: 这个命令的作用是将指定的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。\[1\] LD_LIBRARY_PATH是一个用于指定动态链接库查找路径的环境变量。通过将路径添加到LD_LIBRARY_PATH中,系统可以在运行时正确地找到所需的动态链接库。\[2\] 如果你想将路径添加到LD_LIBRARY_PATH中,你可以使用export命令,例如export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/path。这将把/your/path添加到LD_LIBRARY_PATH的末尾。\[1\] 请确保你提供的路径是正确的,并且包含所需的动态链接库。如果你想清除LD_LIBRARY_PATH的设置,你可以使用unset命令,例如unset LD_LIBRARY_PATH。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Lnux设置和清除环境变量:LD_LIBRARY_PATH](https://blog.csdn.net/feikudai8460/article/details/113684580)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/username/.muj](https://blog.csdn.net/qq_42020914/article/details/127355910)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Linux环境变量设置(PATH/LIBRARY_PATH/LD_LIBRARY_PATH)](https://blog.csdn.net/weixin_42445727/article/details/117511053)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
# Subscriber car_state_topic_name: /estimation/slam/state ref_path_topic_name: /planning/ref_path # Publisher ctrl_cmd_topic_name: /control/pure_pursuit/control_command predict_path_topic_name: /visual/pre_path # MPC params: weight: px: 1.5 py: 1.5 pyaw: 8 cte: 1 epsi: 4 v: 0.4 steer: 4 throttle: 10 steer_rate: 2000 throttle_rate: 10 desire_vel: 15 # Pure Pursuit params: desire_vel: 7 car_length: 1.88 look_ahead: 20 # other params: N: 40 dt: 0.04 initial_velocity: 2 mission: trackdrive # [trackdrive, skidpad, acceleration] controller: pure_pursuit # [mpc, pure_pursuit] simulation: true node_rate: 100 # [Herz]翻译这段代码
这段代码是一个ROS节点的参数配置文件,用于控制自主驾驶汽车的运动。节点订阅了名为“/estimation/slam/state”的话题以获取车辆状态信息,订阅了名为“/planning/ref_path”的话题以获取参考路径信息。节点会发布控制命令到名为“/control/pure_pursuit/control_command”的话题上,并且还会发布预测路径信息到名为“/visual/pre_path”的话题上。
此外,这个节点设置了MPC和Pure Pursuit两种控制器的参数。其中MPC控制器的权重参数px、py、pyaw、cte、epsi、v、steer、throttle、steer_rate、throttle_rate和desire_vel都被设置为具体的值。Pure Pursuit控制器的参数包括期望速度、车辆长度和前视距离。还设置了其他参数,如控制频率、任务类型、仿真开关和初始速度等。
这个节点的任务是控制自主驾驶汽车在“trackdrive”任务中运动。节点通过Pure Pursuit控制器生成控制命令,并将其发布到“/control/pure_pursuit/control_command”话题上,以实现对车辆的控制。同时,节点还会发布预测路径信息到“/visual/pre_path”话题上,以供其他节点使用。
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