写一段使用esp8266模块实现基于udp的接收和发送的arduino代码

以下是使用esp8266模块实现基于udp的接收和发送的arduino代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

WiFiUDP udp;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  udp.begin(1234);
}

void loop() {
  int packetSize = udp.parsePacket();
  if (packetSize) {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    char packetBuffer[255];
    udp.read(packetBuffer, packetSize);
    Serial.print("Contents: ");
    Serial.println(packetBuffer);
    udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort());
    udp.write("ACK");
    udp.endPacket();
  }
}

这段代码实现了基于UDP的接收和发送。当ESP8266模块接收到UDP数据包时，它会将数据包的内容打印到串口，并向发送方发送一个ACK响应。