cesium如何通过经纬度找到对应的模型

Cesium是一个基于Web的虚拟地球浏览器，它可以通过经纬度找到对应的模型。具体的步骤如下：

1. 在Cesium中加载3D模型，可以使用Cesium自带的实体(Entity)或者模型(Model)对象。

2. 获取要查询的经纬度坐标。

3. 使用Cesium提供的Viewer.pick方法，将经纬度坐标转换为屏幕坐标，并在屏幕上进行拾取。

4. 如果拾取到了某个模型的屏幕坐标，可以通过该模型的ID来获取对应的模型对象。

5. 如果要获取模型的具体信息，可以使用模型对象的属性和方法来获取，例如模型的位置、方向、缩放等等。

总之，Cesium提供了非常丰富的API，可以方便地实现根据经纬度查找模型的功能。

相关问题

cesium 加载地形经纬度拿到海拔高度

### 获取Cesium中指定经纬度位置的地形海拔高度

为了在 Cesium 中根据给定的经纬度获取地形的高度信息，可以利用 `Cesium.sampleTerrain` 或者更现代的方法 `Cesium.sampleTerrainMostDetailed` 函数来异步请求地形样本数据。这些方法允许开发者基于特定地理位置查询其高程值。

下面展示了如何定义一个函数用于取得某一点上的精确海拔数值：

// 定义椭球体模型
var ellipsoid = Cesium.Ellipsoid.WGS84;

async function getElevationAtPosition(longitude, latitude) {
    // 创建场景实例（假设已存在 viewer）
    const terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({
        url: 'https://assets.agi.com/stk-terrain/world'
    });

    // 将角度转成弧度制
    let lonRad = Cesium.Math.toRadians(longitude);
    let latRad = Cesium.Math.toRadians(latitude);

    // 构建 Cartographic 对象
    var positionCarto = new Cesium.Cartographic(lonRad, latRad);

    try {
        // 请求该点位下的最新最详细的地形采样
        await Cesium.sampleTerrainMostDetailed(viewer.terrainProvider, [positionCarto]);

        // 输出最终得到的位置及其高度
        console.log('Height at this location:', positionCarto.height.toFixed(2), 'meters');
        
        return positionCarto.height;
    } catch (error) {
        console.error("Failed to fetch elevation data:", error);
    }
}

此代码片段首先设置了地球的标准 WGS84 椭圆体参数[^1]，接着创建了一个新的地形提供程序实例指向全球范围内的公开可用地形服务。之后通过传入具体的地理坐标计算出对应于该地点的实际地面高度，并打印出来以便查看结果。

值得注意的是，在实际应用环境中可能需要调整 `url` 参数以匹配项目所需的在线或离线地形资源提供商地址[^2]。

Cesium视椎体与地面相交的经纬度

Cesium 中的视椎体（Frustum）与地球表面相交产生的经纬度范围是一个常见的需求，尤其是在处理可见性检测、地理围栏等场景下。

### 视椎体简介

视椎体是指相机视角形成的锥形空间区域，在三维图形学中用于确定哪些物体在当前视野内。对于 Cesium 来说，它通常由摄像机的位置、方向及视角角度共同定义。

### 获取视椎体与地面相交的经纬度

为了计算视椎体与地表相交处的具体坐标点，可以利用 Cesium 提供的一些工具函数：

1. **创建视椎体**：首先需要获取或设定好摄像机参数，并据此构建出对应的视椎体。
2. **投影到球面**：将该视椎体边界沿视线方向投射至椭球模型上（即模拟的地表），得到一系列接触点。
3. **转换为经纬度**：最后把这些触地点从笛卡尔坐标系转成我们熟悉的经度纬度表示法。

// 示例代码片段：
var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
viewer.camera.flyTo({
    destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.0, 40.0, 50000)
});

function computeIntersectionLongitudeLatitude(viewer) {
    var cameraPosition = viewer.scene.camera.position;
    
    // 这里简单假设取四个角落作为示例展示如何求解，
    // 实际应用中应更精确选取更多采样点以保证覆盖整个可视区
    let cornersCartographic = [];
    for (let i = -1; i <= 1; i += 2) {   // x 方向 (-1,+1)
        for (let j = -1; j <= 1; j += 2){ // y 方向 (-1,+1)
            const cornerDirection = Cesium.Matrix4.multiplyByPointAsVector(
                viewer.scene.camera.viewMatrixInverse,
                new Cesium.Cartesian3(i,j,-1),
                new Cesium.Cartesian3()
            );
            
            const intersectionPoint = Cesium.Ellipsoid.WGS84.intersectRay(
                new Cesium.Ray(cameraPosition, Cesium.Cartesian3.normalize(cornerDirection)),
                Cesium.Ellipsoid.WGS84
            );

            if(intersectionPoint){
                const cartographic = Cesium.Cartesian3.toRadians(Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(intersectionPoint));
                console.log(`Intersection at lon:${Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)}, lat:${Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)}`);
                cornersCartographic.push(cartographic);
            }
        }
    }

    return cornersCartographic.map(c => ({
        longitude: Cesium.Math.toDegrees(c.longitude), 
        latitude:Cesium.Math.toDegrees(c.latitude)
    }));
}

computeIntersectionLongitudeLatitude(viewer);

以上过程会输出每个角落在地面上对应的大致经纬位置信息。

请注意实际项目开发过程中还需要考虑诸如地形高度变化等因素的影响，上述例子仅做基础原理演示之用。