reason: '*** -[AVCaptureDevice setFocusModeLockedWithLensPosition:completionHandler:] Unsupported focusMode - use -isFocusModeSupported: to discover valid focus modes.'

这个错误提示是因为你使用了不支持的聚焦模式，可以使用 `-isFocusModeSupported:` 方法来查询设备支持的聚焦模式。

以下是一个例子，展示如何设置设备的聚焦模式：

let captureDevice = AVCaptureDevice.default(for: .video)
if captureDevice!.isFocusModeSupported(.autoFocus) {
    try! captureDevice!.lockForConfiguration()
    captureDevice!.focusMode = .autoFocus
    captureDevice!.unlockForConfiguration()
} else {
    print("Auto focus not supported")
}

在这个例子中，我们首先检查设备是否支持自动聚焦模式，如果支持，我们就对设备进行锁定并设置聚焦模式为自动聚焦模式。否则，我们就会输出一条错误信息。

你可以根据你的需求设置不同的聚焦模式。如果你需要设置聚焦位置，可以使用 `setFocusModeLocked(lensPosition:completionHandler:)` 方法来锁定聚焦位置。