用C语言编写一个多进程多线程的程序：要求创建4个子进程，每个子进程都分别创建两个线程，进程和线程的功能不作要求，可以只提供简单的打印语句。

以下是一个基本的实现，每个子进程创建两个线程，每个线程分别输出自己的 ID 和进程 ID：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

#define NUM_PROCESSES 4
#define NUM_THREADS 2

void *thread_func(void *arg) {
    int *args = (int*) arg;
    printf("Thread %d in process %d\n", args[0], args[1]);
    return NULL;
}

int main() {
    int i, j;
    pid_t pid[NUM_PROCESSES];

    for (i = 0; i < NUM_PROCESSES; i++) {
        pid[i] = fork();
        if (pid[i] == 0) {
            int args[NUM_THREADS][2];

            for (j = 0; j < NUM_THREADS; j++) {
                args[j][0] = j;
                args[j][1] = i;
                pthread_t tid;
                pthread_create(&tid, NULL, thread_func, &args[j]);
                pthread_join(tid, NULL);
            }

            exit(0);
        }
    }

    for (i = 0; i < NUM_PROCESSES; i++) {
        waitpid(pid[i], NULL, 0);
    }

    return 0;
}

首先定义了 `NUM_PROCESSES` 和 `NUM_THREADS` 常量，表示要创建的子进程数和每个子进程要创建的线程数。然后在 `main` 函数中循环创建子进程，对于每个子进程，使用一个二维数组 `args` 存储每个线程要输出的 ID 和进程 ID，再用一个循环创建每个线程，调用 `pthread_create` 函数创建线程，并传入线程函数 `thread_func` 和对应的参数。为了保证所有线程都执行完毕，使用 `pthread_join` 函数等待线程结束。最后在主进程中使用 `waitpid` 函数等待所有子进程结束。