这段代码执行的时候回报错误，信息如下usb 3-1.2: usbfs: process 2788 (hid_gadget_teioctl: Device or resource busy st) did not claim interface 0 before use

这个错误的信息提示是hid_gadget_teioctl: Device or resource busy，表示相关的设备或资源正在被占用或者被其他程序占用导致当前程序无法使用。在这个错误信息中，这个设备或资源是 usb 3-1.2，而占用它的程序是 process 2788。

解决这个问题的方法是找出占用该设备或资源的程序，然后将其关闭或者释放该设备或资源。可以使用lsof命令来查看当前系统中所有正在被占用的文件、设备或资源，然后找到占用该设备或资源的程序并关闭它。例如，可以使用以下命令来查找所有占用usb设备的程序：

sudo lsof | grep "/dev/bus/usb/"

然后找到占用usb 3-1.2的程序并关闭它。另外，也可以尝试重启系统来释放所有的设备和资源。