将STM32串口收到的一组数据解析$IIMWV,039,R,3.8,161.8,0.0,00000

这是一个NMEA0183协议中的语句，其中$IIMWV是语句类型，039是真风角度，R表示相对真北方向，3.8是真风速，161.8是地磁航向，0.0是船速，00000是校验码。

要解析这组数据，你需要进行以下步骤：

1. 判断数据是否以"$"符号开头，是否以"\r\n"结尾，并且校验码是否正确。

2. 利用字符串的截取函数找到语句类型$IIMWV。

3. 从字符串中找到真风角度、真风速、地磁航向和船速等数据项，并且进行单位转换，比如真风角度需要除以10。

4. 将解析出来的数据存储到相应的变量中，方便后续的处理和使用。