nrf52832作为从机，连接多主机的情况下，如何能感知出连接的主机的服务和特征呢？请给出具体实现代码

要想感知连接的主机的服务和特征，需要使用BLE协议栈中的Gatt API。具体实现步骤如下：

1. 初始化GattClient

ble::GattClient gattClient(ble::Gap::getInstance().getAllocator());

2. 连接主机

ble::address_t address = ... // 从扫描到的设备中获取主机的地址
ble::ConnectionParameters params = ... // 连接参数
gattClient.connect(address, params, NULL);

3. 获取连接状态

gattClient.is_connected();

4. 发现主机的服务

gattClient.discoverServices(NULL);

5. 获取主机的服务列表

const ble::att::HandleListRange& services = gattClient.getServices();

6. 遍历服务列表，找到需要的服务

for (auto &service : services) {
    if (service.uuid == YOUR_SERVICE_UUID) {
        // 发现需要的服务
    }
}

7. 获取服务的特征列表

const ble::att::HandleListRange& characteristics = gattClient.getCharacteristicsOfService(YOUR_SERVICE_HANDLE);

8. 遍历特征列表，找到需要的特征

for (auto &characteristic : characteristics) {
    if (characteristic.uuid == YOUR_CHARACTERISTIC_UUID) {
        // 发现需要的特征
    }
}

注意：以上代码仅为示例，具体实现需要根据实际情况进行适当的修改。同时，还需要注意BLE连接是异步的，因此需要在回调函数中处理GattClient的返回值。