SERCOS III 协议详细格式 帧头信息

SERCOS III（Serial Real-time Communication System）协议是一种实时通信协议，用于工业自动化领域。它采用了高速串行通信技术，使得设备之间的通信变得更加高效和可靠。

SERCOS III协议的数据传输是通过分帧实现的。每个数据包都包含了帧头和帧体两部分。接下来我们将重点介绍SERCOS III协议的帧头信息格式。

SERCOS III协议的帧头信息格式如下：


帧头信息由以下几个字段组成：

1. 同步字节（Sync Byte）：用于同步接收器和发射器之间的时钟，通常为0x47。

2. 目的地址（Destination Address）：指定接收器的地址，通常为0xFF表示广播地址，或者是一个具体的设备地址。该字段占1个字节。

3. 源地址（Source Address）：指定发射器的地址，该字段占1个字节。

4. 帧类型（Frame Type）：指定该帧的类型，包括数据帧、应答帧、控制帧和保留帧等。该字段占1个字节。

5. 帧头长度（Header Length）：指定帧头的长度，包括同步字节、目的地址、源地址和帧类型等字段。该字段占1个字节。

6. 数据长度（Data Length）：指定帧体中数据的长度，该字段占2个字节。

7. 每帧校验（Frame Check）：用于校验整个帧的完整性，该字段占2个字节。

帧头信息中的每个字段都有其特定的作用，通过这些字段的组合可以确定该帧的来源、目的地、类型和数据长度等信息，使得设备之间的通信更加高效和可靠。