我先说明一下定定义， 拉运地：地图中的一个点，包含经度和维度，也是“起点”， 运往地：地图中的一个点，包含经度和维度，也是“终点”。 起始偏差范围：以起点或终点为圆心的半径，是一个数值。 终止偏差范围：以起点或终点为圆心的半径，是一个数值。 匹配偏差范围：从“起始偏差范围”画出的圆开始，到“终止偏差范围”之间的总区域。 下面我将“起始偏差范围“和”终止偏差范围“统称为”偏差范围“。 我的数据库里存放着很多拉运地和运往地的坐标点。 现在，我想要一个java语言编写的代码，我可以传入拉运地的偏差范围和运往地的偏差范围，然后从数据库中给我返回符合条件的坐标信息。 注意： 1. 我用的持久化框架是mybaties-plus。 2. 我传入的偏差范围是一个单位为"千米"的数。 3. 我要的代码类型为工具类。 4. 要求有良好的注释

好的，根据您的要求，我可以为您提供一个Java语言编写的工具类，用于从数据库中查询符合条件的坐标信息。以下是代码示例：

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.additional.query.impl.QueryChainWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.service.impl.ServiceImpl;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.List;

@Component
public class CoordinateQueryUtil extends ServiceImpl<CoordinateMapper, Coordinate> {

    @Autowired
    private CoordinateMapper coordinateMapper;

    /**
     * 根据拉运地和运往地的偏差范围查询符合条件的坐标信息
     *
     * @param startLatitude  拉运地的纬度
     * @param startLongitude 拉运地的经度
     * @param startRadius    拉运地的偏差范围半径，单位为千米
     * @param endLatitude    运往地的纬度
     * @param endLongitude   运往地的经度
     * @param endRadius      运往地的偏差范围半径，单位为千米
     * @return 符合条件的坐标信息列表
     */
    public List<Coordinate> queryByRadius(double startLatitude, double startLongitude, double startRadius,
                                          double endLatitude, double endLongitude, double endRadius) {
        // 计算起点和终点的偏差范围
        double startMinLatitude = startLatitude - startRadius / 111.;
        double startMaxLatitude = startLatitude + startRadius / 111.;
        double startMinLongitude = startLongitude - startRadius / (111. * Math.cos(startLatitude));
        double startMaxLongitude = startLongitude + startRadius / (111. * Math.cos(startLatitude));
        double endMinLatitude = endLatitude - endRadius / 111.;
        double endMaxLatitude = endLatitude + endRadius / 111.;
        double endMinLongitude = endLongitude - endRadius / (111. * Math.cos(endLatitude));
        double endMaxLongitude = endLongitude + endRadius / (111. * Math.cos(endLatitude));

        // 构造查询条件
        QueryWrapper<Coordinate> queryWrapper = new QueryWrapper<>();
        queryWrapper.between("start_latitude", startMinLatitude, startMaxLatitude)
                .between("start_longitude", startMinLongitude, startMaxLongitude)
                .between("end_latitude", endMinLatitude, endMaxLatitude)
                .between("end_longitude", endMinLongitude, endMaxLongitude);

        // 执行查询
        List<Coordinate> coordinateList = coordinateMapper.selectList(queryWrapper);

        return coordinateList;
    }
}

在这个工具类中，我们使用了Mybatis-Plus持久化框架来进行数据库操作。具体来说，我们继承了ServiceImpl类，并注入了CoordinateMapper对象，这样就可以使用Mybatis-Plus提供的各种查询方法了。

在queryByRadius方法中，我们根据传入的拉运地和运往地的偏差范围，计算出起点和终点的偏差范围，并构造了一个QueryWrapper对象来进行查询。最后，我们调用CoordinateMapper的selectList方法来执行查询，并返回符合条件的坐标信息列表。

需要注意的是，我们在计算偏差范围时，使用了简化的计算方法，可能会存在一定的误差。如果需要更精确的计算，可以参考相关的地理计算知识进行改进。

另外，我们在代码中添加了注释，以方便其他开发人员理解和维护代码。