Imported target "tf2_geometry_msgs::tf2_geometry_msgs" includes non-existent path

这个错误通常是在使用CMake构建工具时出现的，它表示在构建过程中找不到指定的头文件或库文件。

这个错误信息中提到了一个名为`tf2_geometry_msgs`的导入目标（Imported Target），它是在CMake中使用`find_package()`命令查找并导入的。`tf2_geometry_msgs`是ROS中的一个包，提供了将`geometry_msgs`消息类型与ROS变换系统（tf2）相互转换的方法。因此，这个错误可能是由于没有正确安装或配置ROS导致的。

解决这个问题的方法取决于具体情况。一般来说，可以尝试以下方法：

1. 确保已正确安装ROS，并且环境变量已经设置好。可以通过在终端中运行`roscore`命令来测试ROS是否正常工作。

2. 确认ROS包`tf2_geometry_msgs`已经被正确安装。可以在终端中运行`rospack find tf2_geometry_msgs`命令来查找该包的路径。

3. 如果`tf2_geometry_msgs`包已经安装，可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

   find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)

这将告诉CMake在构建过程中查找并导入`tf2_geometry_msgs`包，并包含必要的头文件和库文件。

4. 如果以上方法都不能解决问题，可以尝试手动设置`tf2_geometry_msgs`包的路径。在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

   find_path(TF2_GEOMETRY_MSGS_INCLUDE_DIR tf2_geometry_msgs/... PATH_SUFFIXES include)
   find_library(TF2_GEOMETRY_MSGS_LIBRARY NAMES tf2_geometry_msgs)
   include_directories(${TF2_GEOMETRY_MSGS_INCLUDE_DIR})
   target_link_libraries(your_target_name ${TF2_GEOMETRY_MSGS_LIBRARY})

这将手动查找`tf2_geometry_msgs`包的头文件和库文件，并将它们链接到你的目标文件中。

希望以上方法能够帮助你解决问题。