编写一个基于DSP28335的DC/DC控制程序

DC/DC控制程序的编写需要考虑多个方面，如控制算法、硬件接口、参数调整等。以下是一个简单的基于DSP28335的DC/DC控制程序示例，仅供参考：

1. 硬件接口

首先需要确定硬件接口，包括电源输入输出的连接方式、控制信号输入输出的连接方式等。假设DC/DC控制器的输入电压为24V，输出电压为12V，控制信号使用PWM方式输出到GPIO0引脚。

2. 控制算法

DC/DC控制算法有多种，常见的包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。在这里我们使用PID控制算法。

3. 参数设置

PID控制算法需要设置三个参数：比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd。这些参数的设置需要根据具体的系统要求进行调整。在这里我们先设定Kp=0.5，Ki=0.1，Kd=0.2。

4. 控制程序

基于以上准备工作，我们可以编写DC/DC控制程序。以下是一个简单的示例程序：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#define PWM_PERIOD 3750
#define PWM_DUTY_CYCLE 1875

float voltage_ref = 12.0;
float voltage_fb = 0.0;
float voltage_err = 0.0;
float voltage_int = 0.0;
float voltage_diff = 0.0;
float voltage_out = 0.0;
float Kp = 0.5;
float Ki = 0.1;
float Kd = 0.2;

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitPieCtrl();
    InitPieVectTable();

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;
    EDIS;

    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0x00;
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 0x02;
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;

    while (1)
    {
        voltage_fb = AdcConversion();
        voltage_err = voltage_ref - voltage_fb;
        voltage_int += voltage_err;
        voltage_diff = voltage_err - voltage_diff;
        voltage_out = Kp*voltage_err + Ki*voltage_int + Kd*voltage_diff;
        if (voltage_out < 0.0) voltage_out = 0.0;
        if (voltage_out > 24.0) voltage_out = 24.0;
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_PERIOD * voltage_out / 24.0;
    }
}

float AdcConversion(void)
{
    float voltage = 0.0;
    Uint16 adc_value = 0;

    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOCSEQ1 = 0;
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;
    while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1 == 0);
    adc_value = AdcResult.ADCRESULT0;
    voltage = adc_value * 3.0 / 4096.0;

    return voltage;
}

以上程序中，我们使用EPwm1模块来控制输出，输入电压通过ADC模块读取。控制算法使用PID控制，并且在每次循环中更新输出PWM占空比。需要注意的是，由于PWM输出的最大占空比为1，因此需要将输出电压映射到0-24V范围内。

以上示例程序仅供参考，实际的DC/DC控制程序需要根据具体的系统要求进行详细设计和调试。