E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) E: The list of sources could not be read. E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component) E: The list of sources could not be read.

根据您提供的错误信息，看起来是 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件中的条目格式不正确导致的问题。这可能是由于该文件中的某个条目被损坏或格式错误。

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 打开终端并使用以下命令编辑 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2. 在打开的文件中，检查第一个条目（Entry 1）的格式是否正确。确保每个条目的格式为 `<deb or deb-src> <URL> <distribution> <components>`。例如：

deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu <distribution> main

确保 `<distribution>` 和 `<components>` 的值正确匹配您的系统和所需软件包。

3. 如果发现条目格式错误，您可以手动修复它。保存文件并关闭编辑器。

4. 运行以下命令更新软件源列表：

sudo apt update

这将重新读取软件源列表并验证是否修复了错误的条目。

如果问题仍然存在，您可以尝试删除 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件，并重新设置 ROS 的软件源。您可以参考 ROS 官方文档或社区支持论坛上的指南来正确配置软件源。

请记住，在进行任何更改之前备份重要文件是很重要的。如果还有其他问题，请随时提问。