写一段C++opencv代码实现图像倾斜校正

好的，以下是一段简单的C++代码使用OpenCV实现图像倾斜校正：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {
    // 读取待校正的图像
    Mat srcImage = imread("input.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    
    // 进行边缘检测，使用Canny算法
    Mat edges;
    Canny(srcImage, edges, 50, 150, 3);
    
    // 寻找轮廓
    std::vector<std::vector<Point> > contours;
    findContours(edges, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    
    // 对轮廓进行多边形拟合，得到矩形框
    std::vector<Point> points;
    for (int i = 0; i < contours.size(); ++i) {
        for (int j = 0; j < contours[i].size(); ++j) {
            points.push_back(contours[i][j]);
        }
    }
    RotatedRect rect = minAreaRect(points);
    
    // 计算旋转角度，并旋转图像
    double angle = rect.angle;
    if (angle < -45.) {
        angle += 90.;
    }
    Mat M = getRotationMatrix2D(rect.center, angle, 1.0);
    Mat rotated;
    warpAffine(srcImage, rotated, M, srcImage.size(), INTER_CUBIC);
    
    // 显示校正后的图像
    imshow("result", rotated);
    waitKey(0);
    
    return 0;
}

这段代码使用Canny边缘检测算法寻找图像轮廓，然后对轮廓进行多边形拟合，得到矩形框。接着计算矩形框的旋转角度，并使用OpenCV的warpAffine函数对图像进行旋转，最后显示校正后的图像。