ubuntu16.04运行时报错[gazrbo.launch] is neither a launch file in package [bobac2_description] nor is [bobac2_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

这个错误提示表明在运行名为"gazrbo.launch"的launch文件时，在包"bobac2_description"中找不到该文件。或者，该包本身也不是一个launch文件。

可能的原因是您没有正确设置ROS环境变量，或者没有正确设置ROS_PACKAGE_PATH变量。请尝试运行以下命令：

source /opt/ros/<your-ros-version>/setup.bash

确保将<your-ros-version>替换为您正在使用的ROS版本。然后，尝试将ROS_PACKAGE_PATH设置为包含您的工作空间的路径。例如，如果您的工作空间位于/home/user/catkin_ws中，则可以运行以下命令：

export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws:$ROS_PACKAGE_PATH

如果问题仍然存在，请检查您的工作空间和包是否正确设置，并确保包含所需的launch文件。