stm32输出pwm波的程序

下面是一个简单的示例程序，用于在STM32上使用定时器输出PWM波：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 使能定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器分频系数为72，即72MHz / 72 = 1MHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 计数器值为1000，即1MHz / 1000 = 1kHz
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置TIM2的通道2
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50%
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while(1)
    {

    }
}

在这个示例程序中，我们使用TIM2输出PWM波。首先，我们需要使能TIM2的时钟，然后配置TIM2的基本参数，如计数器分频系数和计数器周期等。接下来，我们配置TIM2的通道2，包括它的工作模式、占空比和极性等。最后，启动TIM2。

在这个示例程序中，我们使用了定时器2，计数器分频系数为72，计数器周期为1000，所以我们的PWM信号的频率为1kHz。占空比为50%，即高电平和低电平的时间相等。如果需要改变占空比，只需要修改TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse的值即可。

当然，要让这个程序在STM32上正确运行，还需要进行一些配置，如GPIO的配置、时钟的配置等。