解释意思void writecom(uchar com) { busy(); s_ms(500); PORTD&=~(1<<RS); //RS=7 s_ms(500); PORTD&=~(1<<RW); //RW=6 s_ms(500); PORTD|=(1<<EN); //EN=5 s_ms(500); PORTC = com; //输出指令 s_ms(500); PORTD&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500); }

这段代码是一个函数，函数名为writecom，参数为一个8位无符号整数（uchar类型）com，函数没有返回值。该函数的功能是向LCD1602写入指令。

具体实现过程如下：

1. 调用busy()函数，等待LCD1602处于空闲状态。

2. s_ms(500); //延时500毫秒

3. PORTD &= ~(1<<RS); //将PD7口清零，RS=7

4. s_ms(500); //延时500毫秒

5. PORTD &= ~(1<<RW); //将PD6口清零，RW=6

6. s_ms(500); //延时500毫秒

7. PORTD |= (1<<EN); //将PD5口置1，EN=5

8. s_ms(500); //延时500毫秒

9. PORTC = com; //将参数com写入PC口，作为指令

10. s_ms(500); //延时500毫秒

11. PORTD &= ~(1<<EN); //将PD5口清零，EN=5

12. s_ms(500); //延时500毫秒

该函数的作用是将参数com作为指令写入LCD1602，具体实现是通过设置不同的引脚状态和延时操作来达到目的。