s7-200smartmodbus-client指令例程

以下是一个简单的 S7-200 Smart Modbus Client 指令例程：

VAR_INPUT
    SlaveAddr : INT; //设备地址
    FuncCode : INT; //功能码
    StartAddr : INT; //起始地址
    Length : INT; //数据长度
END_VAR

VAR_OUTPUT
    Data : ARRAY[0..50] OF BYTE; //数据
    Error : INT; //错误码
END_VAR

VAR_TEMP
    i : INT;
    Buffer : ARRAY[0..50] OF BYTE;
END_VAR

//设置 Modbus 通信参数
COMINIT(COM1, 19200, 8, 'N', 1, 0);

//组织 Modbus 请求报文
Buffer[0] := SlaveAddr; //设备地址
Buffer[1] := FuncCode; //功能码
Buffer[2] := StartAddr SHR 8; //起始地址高位
Buffer[3] := StartAddr AND 255; //起始地址低位
Buffer[4] := Length SHR 8; //数据长度高位
Buffer[5] := Length AND 255; //数据长度低位

//发送 Modbus 请求报文
IF NOT COMSEND(COM1, Buffer, 6, 1000, Error) THEN
    //发送失败
    RETURN;
END_IF

//接收 Modbus 响应报文
IF NOT COMRECV(COM1, Data, Length + 5, 1000, Error) THEN
    //接收失败
    RETURN;
END_IF

//检查响应报文是否正确
IF (Data[0] <> SlaveAddr) OR (Data[1] <> FuncCode) OR (Data[2] <> Length * 2) THEN
    //响应报文错误
    Error := 100;
    RETURN;
END_IF

//提取数据
FOR i := 0 TO Length - 1 DO
    Data[i] := Data[i * 2 + 3] * 256 + Data[i * 2 + 4];
END_FOR

//指令执行成功
Error := 0;

这个例程演示了如何使用 S7-200 Smart 的串口进行 Modbus 通信，从而读取一个 Modbus 设备的数据。你可以根据自己的需求修改例程中的参数和代码。注意，这个例程只演示了读取操作，如果你需要写入数据到 Modbus 设备，需要使用不同的功能码和报文格式。