写一个基于STM32F103C8T6的XGZP6847D数字IIC压力传感器采集气压并通过OLED显示的完整代码

时间: 2023-11-27 22:54:35 浏览: 43
抱歉,我不是一个编程软件,无法为你编写完整的代码。但是,我可以给你提供一些参考和建议。 首先,你需要安装STM32CubeIDE或者其他适合STM32F103C8T6的开发工具,并且熟悉C语言、I2C协议和OLED显示相关的知识。 然后,你需要购买XGZP6847D数字IIC压力传感器和OLED显示屏,并且将它们连接到STM32F103C8T6上。你可以参考相关的硬件连接图和数据手册。 接下来,你需要编写代码来实现以下功能: 1. 初始化I2C总线和压力传感器 2. 读取压力传感器的数据 3. 根据压力数据计算气压值 4. 初始化OLED显示屏 5. 在OLED显示屏上显示气压值 下面是一个简单的代码框架,你可以根据自己的需求进行修改和完善: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "ssd1306.h" // OLED显示屏库 #include "xgzp6847d.h" // 压力传感器库 I2C_HandleTypeDef hi2c1; // I2C总线句柄 float pressure; // 气压值 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); ssd1306_Init(); // OLED显示屏初始化 xgzp6847d_Init(&hi2c1); // 压力传感器初始化 while (1) { pressure = xgzp6847d_ReadPressure(&hi2c1); // 读取压力值 // 计算气压值 // 在OLED显示屏上显示气压值 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_I2C1 | RCC_PERIPHCLK_RTC; PeriphClkInit.I2c1ClockSelection = RCC_I2C1CLKSOURCE_HSI; PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV128; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(100); } } ``` 在上面的代码框架中,我们初始化了I2C总线和压力传感器,并且定义了一个气压变量pressure。在主循环中,我们通过xgzp6847d_ReadPressure()函数读取压力值,计算气压值,并且在OLED显示屏上显示气压值。 当然,这只是一个简单的代码框架,你需要根据自己的需求进行修改和完善。同时,你也需要参考压力传感器和OLED显示屏的数据手册,了解它们的通信协议和命令。

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### 回答1: 以下是STM32F103C8T6通过OLED初始化的代码示例,这是一个C语言的实现。它初始化了128x64的OLED显示器,使用I2C通信。 #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "oled.h" #define OLED_SCL_L() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)//SCL #define OLED_SCL_H() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10) #define OLED_SDA_L() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)//SDA #define OLED_SDA_H() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11) #define OLED_SDA_Read() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) /**********定义字符点阵**********/ const unsigned char F8X16[]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x00, 0x00,0x10,0x20,0x7F,0x20,0x10,0x00,0x00,0x00,0x04,0x0E,0x1F,0x0E,0x04,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x06,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x7C,0x60,0x7C,0x60,0x ### 回答2: #include "stm32f10x.h" #include "stdlib.h" // 包含stdlib头文件用于使用malloc函数 #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 // 定义OLED引脚连接的引脚 #define OLED_SCL_PORT GPIOB #define OLED_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define OLED_SDA_PORT GPIOB #define OLED_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define OLED_RST_PORT GPIOB #define OLED_RST_PIN GPIO_Pin_8 // OLED初始化函数声明 void OLED_Init(void); int main(void) { // 启动OLED屏幕初始化 OLED_Init(); while(1) { // 在这里可以编写其他逻辑代码 } } void Delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t i; for(i=0;i<ms;i++) { int j=50000; while(j--) { __NOP(); } } } void IIC_Start(void) { GPIO_SetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉高时钟线 GPIO_SetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉高数据线 Delay_ms(2); GPIO_ResetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉低数据线 Delay_ms(2); GPIO_ResetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉低时钟线 Delay_ms(2); } void IIC_Stop(void) { GPIO_SetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉高时钟线 GPIO_ResetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉低数据线 Delay_ms(2); GPIO_SetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉高数据线 Delay_ms(2); } void Write_IIC_Command(uint8_t cmd) { GPIO_ResetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉低时钟线 for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { if ((cmd & 0x80) == 0x80) { GPIO_SetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉高数据线 } else { GPIO_ResetBits(OLED_SDA_PORT, OLED_SDA_PIN); // 拉低数据线 } Delay_ms(2); GPIO_SetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉高时钟线 Delay_ms(2); GPIO_ResetBits(OLED_SCL_PORT, OLED_SCL_PIN); // 拉低时钟线 Delay_ms(2); cmd <<= 1; } } void OLED_Init(void) { // 初始化GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(OLED_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SDA_PIN; GPIO_Init(OLED_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_RST_PIN; GPIO_Init(OLED_RST_PORT, &GPIO_InitStructure); // 片选OLED显示模块 GPIO_SetBits(OLED_RST_PORT, OLED_RST_PIN); Delay_ms(100); GPIO_ResetBits(OLED_RST_PORT, OLED_RST_PIN); Delay_ms(100); GPIO_SetBits(OLED_RST_PORT, OLED_RST_PIN); // OLED初始化 Write_IIC_Command(0xAE); // 关闭显示 Write_IIC_Command(0x20); // 设置寻址模式(0x00:列地址模式,0x02:页地址模式) Write_IIC_Command(0x10); // 设置列地址 启始点为0x02 0x00~0x07启示点 Write_IIC_Command(0xB0); // 设置页地址(0xB0~0xB7) Write_IIC_Command(0xC8); // 设置COM映射方式(0xC0:COM0为地位,0xC8:COM0为高位) Write_IIC_Command(0x00); // 设置低列地址 Write_IIC_Command(0x10); // 设置高列地址 Write_IIC_Command(0x40); // 设置起始行地址 Write_IIC_Command(0x81); // 设置对比度控制寄存器 Write_IIC_Command(0xCF); // 设置对比度(0x00~0xFF) Write_IIC_Command(0xA1); // 设置段重定义(0xA0:列地址0~127,0xA1:列地址127~0) Write_IIC_Command(0xA4); // 设置显示全部点亮(不设置显示全部点亮:0xA4) Write_IIC_Command(0xA6); // 设置非反显模式(0xA6:正显,0xA7:反显) Write_IIC_Command(0xAF); // 打开显示 } ### 回答3: 以下是一个使用STM32F103C8T6通过OLED初始化的示例代码: c #include "stm32f1xx.h" #include "OLED.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; void GPIO_Configuration(void) { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void SPI_Configuration(void) { __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 7; HAL_SPI_Init(&hspi1); } void OLED_Init(void) { GPIO_Configuration(); SPI_Configuration(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(10); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(10); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)OLED_InitData, sizeof(OLED_InitData), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(10); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)OLED_SetPositionData, sizeof(OLED_SetPositionData), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(10); HAL_SPI_Transmit(&hspi1, (uint8_t *)OLED_DisplayOnData, sizeof(OLED_DisplayOnData), HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(10); } int main(void) { HAL_Init(); OLED_Init(); while (1) { // 在这里添加你的代码 } } 此示例代码基于STM32的HAL库编写,并通过SPI与OLED通信。在初始化过程中,先设置了GPIO和SPI的配置信息,然后通过SPI与OLED通信发送初始化命令和显示控制命令,实现OLED的初始化操作。接下来,你可以在 while (1) 循环中添加自己的代码来控制OLED显示内容。请注意,代码中的 OLED_InitData、OLED_SetPositionData 和 OLED_DisplayOnData 是预先定义好的OLED初始化数据。
### 回答1: 在使用STM32F103C8T6硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏时,我们需要了解IIC总线的基本原理和OLED显示屏的接口及控制方式。 IIC总线是一种串行通信协议,它由两根信号线组成,分别是时钟线(SCL)和数据线(SDA)。IIC通信中,数据从一个设备流向另一个设备,通过设备地址进行寻址和选择。而OLED显示屏则是一种可以直接输出图像的静电显示器件,需要通过IIC总线进行控制。 通常,我们会使用STM32F103C8T6的GPIO引脚连接OLED显示屏的时钟线和数据线。在程序中,我们需要设置STM32F103C8T6的GPIO引脚为IIC模式,并且按照IIC协议的流程来进行数据的发送和接收。对于不同的OLED显示屏,其IIC地址可能不一样,我们需要在程序中进行指定。 在显示实际内容时,我们可以通过对OLED显示屏内部的寄存器进行设置来显示所需的图像和文字。需要注意的是,OLED显示屏的控制方式和寄存器的设置可能与其他显示屏不同,我们需要查阅相关的资料才能正确地进行设置。 通过STM32F103C8T6硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏,我们可以实现对各种图像和文字内容的显示,是嵌入式开发中常用的一种显示方式。 ### 回答2: 首先,stm32f103c8t6是一款运行速度快、性能稳定的工业级微控制器。该微控制器内置硬件IIC接口,可直接用于控制OLED显示屏。 0.96寸OLED显示屏通常具有128x64的分辨率,并且有四个引脚:电源、地、SCL和SDA。连接硬件IIC接口和OLED显示屏的时候,需要将SCL引脚连接到stm32f103c8t6的PB6引脚,将SDA引脚连接到stm32f103c8t6的PB7引脚。 对于代码编写,我们可以使用STM32CubeMX和Keil uVision等工具来生成初始化代码,具体步骤如下: 1. 在STM32CubeMX中选择对应的微控制器型号和工程,然后进入"Pinout & Configuration"页面,找到PB6和PB7引脚,将其配置为I2C1_SCL和I2C1_SDA。 2. 进入"Project Manager"页面,在Code Generator一栏中选择"Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral",然后点击"Generate Code"按钮。 3. 在Keil uVision中创建一个新工程,将CubeMX生成的.c和.h文件添加到工程中。然后在main函数中调用HAL_I2C_Init函数初始化IIC接口,并使用oled_init函数初始化OLED屏。 4. 编写显示函数,例如oled_show_char等,通过IIC接口向OLED屏发送显示数据即可。 需要注意的是,OLED屏显存为8页,每页包含8个字节,因此需要在显示函数中进行相应的位移计算,以保证数据正确展示在OLED屏上。 综上所述,stm32f103c8t6硬件IIC控制0.96寸OLED显示屏的方式比较简单,只需以下几个步骤:连接SCL和SDA引脚、生成初始化代码、初始化IIC接口和OLED屏、编写显示函数,并处理相关的位移计算。 ### 回答3: STM32F103C8T6是一种强大的微控制器,也是目前广泛应用于嵌入式系统中的芯片之一。它拥有强大的处理器能力和大量的电子模块,并且可以方便地进行编程,具有广泛的应用领域。而硬件IIC控制的4针0.96寸OLED显示屏则是智能硬件设备中非常重要的一部分,可以用于显示各种数据、文本和图形等。 在将STM32F103C8T6微控制器连接到4针0.96寸OLED显示屏之前,我们需要了解一些基本知识。其中,硬件IIC (Inter-Integrated Circuit)是一种用于实现芯片之间通信的协议,它可以实现高速和双向传输。硬件IIC总线有两个线路:SDA和SCL,其中SDA是数据线,而SCL是时钟线。因此,在使用IIC控制4针0.96寸OLED显示屏时,需要将SDA和SCL引脚连接到相应的STM32F103C8T6引脚上。 为了开始使用硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏,我们需要在STM32F103C8T6上初始化IIC控制器并打开IIC通讯。在初步准备工作完成后,我们可以开始使用C语言程序将相应的数据传输到OLED显示屏上,以便实现图形和文本输出等功能。OLED显示屏有两种驱动方式:点阵和字符。每种驱动方式都有其自己的优势和劣势。 点阵驱动方式发送的数据可能更加精细和清晰,而字符驱动方式可以输出文本等更具分析性的数据。因此,在使用硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏时,需要选择适当的驱动方式来实现所需的功能。 除此之外,硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏还涉及到电源管理、数据缓存和错误检测等方面的操作,需要进行适当的设置和调整。只有在正确的设置和调整下才能实现良好的显示效果。 总而言之,硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏在STM32F103C8T6上的应用是非常重要的,需要熟悉IIC协议、OLED显示屏驱动和字符集库等相关技术知识,并进行适当的调整和设置才能实现理想的显示效果。
以下是基于STM32F103C8T6核心板的IIC总线连接MPU6050和四针OLED的Keil程序: 首先需要导入相关的库文件和头文件。 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "i2c.h" #include "mpu6050.h" #include "oled.h" 然后需要定义相关的IIC地址和MPU6050初始化参数。 #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 MPU6050_InitTypeDef MPU6050_InitStruct; 接下来是主函数部分,首先进行系统初始化。 int main(void) { SystemInit(); delay_init(); I2C_Init(); MPU6050_Init(&MPU6050_InitStruct); OLED_Init(); while (1) { MPU6050_ReadData(); OLED_ShowString(0, 0, "MPU6050"); OLED_ShowString(0, 2, "Accel X:"); OLED_ShowNum(64, 2, MPU6050_GetAccelX(), 5, 12); OLED_ShowString(0, 4, "Accel Y:"); OLED_ShowNum(64, 4, MPU6050_GetAccelY(), 5, 12); OLED_ShowString(0, 6, "Accel Z:"); OLED_ShowNum(64, 6, MPU6050_GetAccelZ(), 5, 12); OLED_ShowString(0, 8, "Gyro X:"); OLED_ShowNum(64, 8, MPU6050_GetGyroX(), 5, 12); OLED_ShowString(0, 10, "Gyro Y:"); OLED_ShowNum(64, 10, MPU6050_GetGyroY(), 5, 12); OLED_ShowString(0, 12, "Gyro Z:"); OLED_ShowNum(64, 12, MPU6050_GetGyroZ(), 5, 12); delay_ms(100); } } 在主函数中,首先进行系统初始化。然后初始化IIC总线和MPU6050传感器。接着初始化OLED屏幕。在while循环中,读取MPU6050传感器的数据,并将数据显示在OLED屏幕上。为了避免刷新过快,延时100ms。 最后是IIC总线的初始化代码和MPU6050传感器的读取数据代码。 void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void MPU6050_ReadData(void) { int16_t Accel_X_RAW = 0, Accel_Y_RAW = 0, Accel_Z_RAW = 0; int16_t Gyro_X_RAW = 0, Gyro_Y_RAW = 0, Gyro_Z_RAW = 0; uint8_t data[14]; I2C_ReadBytes(MPU6050_ADDRESS, 0x3B, data, 14); Accel_X_RAW = (data[0] << 8) | data[1]; Accel_Y_RAW = (data[2] << 8) | data[3]; Accel_Z_RAW = (data[4] << 8) | data[5]; Gyro_X_RAW = (data[8] << 8) | data[9]; Gyro_Y_RAW = (data[10] << 8) | data[11]; Gyro_Z_RAW = (data[12] << 8) | data[13]; MPU6050_SetAccelX(Accel_X_RAW); MPU6050_SetAccelY(Accel_Y_RAW); MPU6050_SetAccelZ(Accel_Z_RAW); MPU6050_SetGyroX(Gyro_X_RAW); MPU6050_SetGyroY(Gyro_Y_RAW); MPU6050_SetGyroZ(Gyro_Z_RAW); } 其中,IIC总线的初始化代码使用了GPIOB6和GPIOB7两个引脚,并设置为开漏输出。MPU6050传感器的读取数据代码使用了I2C_ReadBytes函数,该函数可以读取MPU6050传感器的14个数据。然后将读取到的数据解析并设置到相应的变量中。最后通过MPU6050_Set函数将变量设置到MPU6050_InitTypeDef结构体中。
以下是使用STM32F103C8T6驱动0.96寸4针IIC OLED屏幕的完整代码: c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "delay.h" #define OLED_ADDRESS 0x78 // OLED屏幕地址 // 定义IIC相关引脚 #define OLED_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define OLED_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define OLED_SCL_PORT GPIOB #define OLED_SDA_PORT GPIOB // 定义OLED指令宏 #define OLED_CMD_MODE 0x00 // 指令模式 #define OLED_DATA_MODE 0x40 // 数据模式 #define OLED_SET_CONTRAST_CONTROL 0x81 // 设置对比度控制 #define OLED_DISPLAY_ALL_ON_RESUME 0xA4 // 全局显示开启; 常规显示模式 #define OLED_DISPLAY_ALL_ON 0xA5 // 全局显示开启; 全部显示模式 #define OLED_NORMAL_DISPLAY 0xA6 // 常规显示模式; 反相显示 #define OLED_INVERSE_DISPLAY 0xA7 // 反相显示模式 #define OLED_DISPLAY_OFF 0xAE // OLED关闭显示 #define OLED_DISPLAY_ON 0xAF // OLED开启显示 #define OLED_SET_DISPLAY_OFFSET 0xD3 // 设置显示偏移 #define OLED_SET_COM_PINS 0xDA // 设置COM硬件引脚配置 #define OLED_SET_VCOM_DETECT 0xDB // 设置VCOMH电压倍增比 #define OLED_SET_DISPLAY_CLOCK_DIV_RATIO 0xD5 // 设置显示时钟分频比; 频率 #define OLED_SET_PRECHARGE_PERIOD 0xD9 // 设置预充电周期 #define OLED_SET_MULTIPLEX_RATIO 0xA8 // 设置驱动路数 #define OLED_SET_LOW_COLUMN 0x00 // 设置列低地址 #define OLED_SET_HIGH_COLUMN 0x10 // 设置列高地址 #define OLED_SET_START_LINE 0x40 // 设置起始行 #define OLED_MEMORY_MODE 0x20 // 内存地址模式 #define OLED_COLUMN_ADDR 0x21 // 列地址 #define OLED_PAGE_ADDR 0x22 // 页面地址 #define OLED_COM_SCAN_INC 0xC0 // 从COM0到COM[N-1];输出扫描 #define OLED_COM_SCAN_DEC 0xC8 // 从COM[N-1]到COM0;输出扫描 #define OLED_SEG_REMAP 0xA0 // 列地址0映射到SEG0 #define OLED_CHARGE_PUMP 0x8D // 电荷泵设置 // IIC初始化函数 void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; // 开启GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB6和GPIOB7为开漏输出, IIC总线需要 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OLED_SCL_PIN | OLED_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(OLED_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); // 开启I2C1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 配置I2C1参数 I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // I2C模式 I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 占空比 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 本机地址 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 允许应答 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位地址 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; // 时钟速度 // 初始化I2C1 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1 I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 初始化I2C1 } // IIC发送数据函数 void IIC_SendByte(uint8_t byte) { uint8_t i; // 开始发送 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待事件发生 // 发送设备地址 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); // 读写方向为写 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待事件发生 // 发送数据 I2C_SendData(I2C1, byte); while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待事件发生 // 停止发送 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); for(i=0; i<50; i++); // 延时 } // OLED写入命令函数 void OLED_WriteCmd(uint8_t cmd) { IIC_SendByte(OLED_CMD_MODE); // 指令模式 IIC_SendByte(cmd); // 发送指令 } // OLED写入数据函数 void OLED_WriteData(uint8_t data) { IIC_SendByte(OLED_DATA_MODE); // 数据模式 IIC_SendByte(data); // 发送数据 } // OLED初始化函数 void OLED_Init(void) { OLED_WriteCmd(OLED_DISPLAY_OFF); // 关闭OLED显示 OLED_WriteCmd(OLED_SET_DISPLAY_CLOCK_DIV_RATIO); // 设置显示时钟分频比; 频率 OLED_WriteCmd(0x80); // 0x80是分频比值 OLED_WriteCmd(OLED_SET_MULTIPLEX_RATIO); // 设置驱动路数 OLED_WriteCmd(0x1F); // 驱动路数(1-64) OLED_WriteCmd(OLED_SET_DISPLAY_OFFSET); // 设置显示偏移 OLED_WriteCmd(0x00); // 偏移量为0 OLED_WriteCmd(OLED_SET_START_LINE | 0x00); // 设置起始行 OLED_WriteCmd(OLED_CHARGE_PUMP); // 电荷泵设置 OLED_WriteCmd(0x14); // 0x14是启用内部VCC OLED_WriteCmd(OLED_MEMORY_MODE); // 内存地址模式 OLED_WriteCmd(0x00); // 水平地址模式 OLED_WriteCmd(OLED_SEG_REMAP | 0x01); // 列地址0映射到SEG0 OLED_WriteCmd(OLED_COM_SCAN_DEC); // 从COM[N-1]到COM0;输出扫描 OLED_WriteCmd(OLED_SET_COM_PINS); // 设置COM硬件引脚配置 OLED_WriteCmd(0x12); // 0x12是设置COM硬件引脚配置 OLED_WriteCmd(OLED_SET_CONTRAST_CONTROL); // 设置对比度控制 OLED_WriteCmd(0xCF); // 0xCF是对比度值 OLED_WriteCmd(OLED_SET_PRECHARGE_PERIOD); // 设置预充电周期 OLED_WriteCmd(0xF1); // 预充电周期(1-15) OLED_WriteCmd(OLED_SET_VCOM_DETECT); // 设置VCOMH电压倍增比 OLED_WriteCmd(0x40); // 0x40是VCOMH电压倍增比 OLED_WriteCmd(OLED_DISPLAY_ALL_ON_RESUME); // 全局显示开启; 常规显示模式 OLED_WriteCmd(OLED_NORMAL_DISPLAY); // 常规显示模式; 反相显示 OLED_WriteCmd(OLED_DISPLAY_ON); // OLED开启显示 } // OLED清屏函数 void OLED_Clear(void) { uint8_t i, j; for(i=0; i<8; i++) { OLED_WriteCmd(OLED_SET_LOW_COLUMN); // 设置列低地址 OLED_WriteCmd(OLED_SET_HIGH_COLUMN); // 设置列高地址 OLED_WriteCmd(OLED_PAGE_ADDR + i); // 设置页面地址 for(j=0; j<128; j++) { OLED_WriteData(0x00); // 清屏,发送0x00 } } } // OLED显示字符串函数 void OLED_ShowString(uint8_t x, uint8_t y, const uint8_t *str) { uint8_t c = 0, i = 0, j = 0; while (str[c] != '\0') { i = 0; j = 0; c = str[c] - 32; if(x > 120) { x = 0; y++; } OLED_WriteCmd(OLED_SET_LOW_COLUMN | (x & 0x0f)); // 设置列低地址 OLED_WriteCmd(OLED_SET_HIGH_COLUMN | ((x >> 4) & 0x0f)); // 设置列高地址 OLED_WriteCmd(OLED_PAGE_ADDR | y); // 设置页面地址 for(i=0; i<6; i++) { OLED_WriteData(Font_6x8[c][i]); } x += 6; } } int main(void) { SystemInit(); Delay_Init(); IIC_Init(); // IIC初始化 OLED_Init(); // OLED初始化 OLED_Clear(); // OLED清屏 while(1) { OLED_ShowString(0, 0, "Hello, World!"); // OLED显示字符串 Delay_Ms(1000); // 延时1秒 OLED_Clear(); // OLED清屏 Delay_Ms(1000); // 延时1秒 } } 其中,Font_6x8是一个6x8的字符点阵数组,用于在OLED上显示字符串。你可以在自己的工程中自行定义和修改。
在 STM32F103C8T6 上同时使用两个 I2C 总线,需要配置两个不同的 I2C 外设,并分别连接到不同的 I2C 设备上。以下是简单的步骤: 1. 配置 GPIO 端口作为 I2C 的 SDA 和 SCL 引脚。 2. 配置 I2C 外设的速度、时钟极性、时钟相位等参数。 3. 在程序中分别使用不同的 I2C 外设进行数据传输。 下面是一个简单的示例代码,可以同时使用两个 I2C 总线,分别连接到两个不同的设备上: c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #define I2C1_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define I2C1_SDA_PIN GPIO_Pin_7 #define I2C2_SCL_PIN GPIO_Pin_10 #define I2C2_SDA_PIN GPIO_Pin_11 void I2C1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; /* Enable GPIOB clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* Configure I2C1 pins */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C1_SCL_PIN | I2C1_SDA_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* Enable I2C1 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); /* Configure I2C1 */ I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); /* Enable I2C1 */ I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; /* Enable GPIOB clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* Configure I2C2 pins */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C2_SCL_PIN | I2C2_SDA_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* Enable I2C2 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); /* Configure I2C2 */ I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct); /* Enable I2C2 */ I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); } int main(void) { uint8_t data1, data2; /* Initialize I2C1 and I2C2 */ I2C1_Init(); I2C2_Init(); /* Read data from device connected to I2C1 */ I2C_Read(I2C1, 0x50, &data1, 1); /* Read data from device connected to I2C2 */ I2C_Read(I2C2, 0x60, &data2, 1); while(1) { /* Do something */ } } 其中,I2C1_Init() 和 I2C2_Init() 分别初始化了 I2C1 和 I2C2 两个外设。在 main() 函数中,首先调用 I2C_Read() 函数从连接到 I2C1 的设备读取数据,然后调用 I2C_Read() 函数从连接到 I2C2 的设备读取数据。
### 回答1: STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设和高性能。OLED是一种有机发光二极管显示技术,具有高对比度、低功耗、快速响应等优点。IIC是一种串行通信协议,可以实现多个设备之间的通信。因此,STM32F103C8T6可以通过IIC接口控制OLED显示屏,实现图形、文字等内容的显示。 ### 回答2: STM32F103C8T6是一款来自ST公司的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设和良好的可扩展性等特点。它包括了128KB闪存和20KB SRAM,支持多种通信接口,如SPI、I2C、USART等,可以广泛应用于各种嵌入式系统中。 而OLED是一种无源式器件,具有发光、对比度高、响应快等优点,在小屏幕设备中得到广泛应用。IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信总线,常用于单片机和外设之间的通信。因此,将STM32F103C8T6与OLED屏幕通过IIC协议进行连接可以实现显示控制。 在使用STM32F103C8T6与OLED IIC时,需要编写程序对其进行初始化和驱动。首先,需配置IIC相关的GPIO口,确保C8T6正确地连接到OLED屏幕上。接着,在代码中需要定义字模和字符点阵,以便在OLED屏幕上绘制文字、图像等。最后,编写显示模块的代码,实现OLED屏幕上的显示和操作。 总之,STM32F103C8T6与OLED IIC的结合可以实现小型嵌入式设备的显示控制,具有广泛的应用价值。但使用前需进行一定的硬件与软件设置,否则将无法正常工作。 ### 回答3: STM32F103C8T6是一款32位微控制器,拥有72MHz的主频速度和128KB Flash存储空间。它具有高性能、低功耗、广泛的应用领域以及丰富的外设资源,广泛应用于电子商业、工业自动化、医疗器械等领域。 而OLED,全称Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管,是一种新型的显示技术。根据显示材料和驱动方式的不同,OLED显示器可以分为PMOLED和AMOLED两种类型。与传统的显示技术相比,OLED显示器具有更广的可视角度、更快的响应速度、更高的对比度和更低的功耗。 IIC,全称Inter-Integrated Circuit,是一种串行通信接口协议。它由两根线组成,分别为SDA和SCL,通过控制线上信号电平的变化,实现数据的传输。 STM32F103C8T6和OLED IIC的结合,能够实现一些更加强大、高效、可靠、便捷的应用。通常使用STM32F103C8T6来驱动OLED IIC显示器,可以实现对显示效果的控制、更新和管理。用户可以通过代码编写来实现各种显示效果,比如在屏幕上显示不同字体、不同字号、不同颜色等。同时,STM32F103C8T6还可以监测到各种传感器的状态,并在OLED IIC显示器上实时显示出来。 因此,STM32F103C8T6和OLED IIC的组合,可以应用于各种领域,如智能家居、通信设备、医疗器械以及机器人等,可以使设备更加高效、智能化,提高设备工作效率和用户体验。
以下是使用STM32F103C8T6和OLED屏幕显示温湿度的代码示例: c #include "stm32f10x.h" #include "dht11.h" #include "OLED_IIC.h" #include "delay.h" #include "stdlib.h" #define DHT11_GPIO GPIOB #define DHT11_PIN GPIO_Pin_10 void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void SysTick_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void OLED_Display_Temp_Humi(float temp, float humi); volatile uint32_t TimingDelay; int main(void) { SysTick_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART_Configuration(); NVIC_Configuration(); TIM_Configuration(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowString(0,0,"Temperature/Humidity"); while(1) { float temp, humi; if(DHT11_Read_Data(DHT11_GPIO, DHT11_PIN, &temp, &humi) == SUCCESS) { OLED_Display_Temp_Humi(temp, humi); } Delay_ms(2000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DHT11_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(DHT11_GPIO, DHT11_PIN); } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); } void SysTick_Configuration(void) { if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { while(1); } } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void OLED_Display_Temp_Humi(float temp, float humi) { char temp_str[10], humi_str[10]; gcvt(temp, 2, temp_str); gcvt(humi, 2, humi_str); OLED_ShowString(0,20,"Temp:"); OLED_ShowString(32,20,temp_str); OLED_ShowChar(96,20,'C',8); OLED_ShowString(0,40,"Humi:"); OLED_ShowString(32,40,humi_str); OLED_ShowChar(96,40,'%',8); } void Delay_ms(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } 其中,dht11.h和OLED_IIC.h是DHT11温湿度传感器和OLED屏幕的库文件。注意修改DHT11_GPIO和DHT11_PIN为实际使用的GPIO和引脚号。
STM32F103ZET6是一款32位ARM Cortex-M3核心的微控制器,拥有丰富的外设资源,其中包括AD(模拟数字转换)和IIC(串行总线接口)。我们可以利用这些资源来实现通过IIC将AD采集的波形数据显示在OLED上。 首先,我们需要将波形信号输入AD通道,经过模数转换后得到数字数据。在STM32F103ZET6上,AD转换器的输入引脚可以选择多个,我们需要根据实际需求来选择合适的引脚。 然后,我们将数字数据通过IIC总线发送到OLED显示屏上。IIC是一种串行通信协议,通过SCL(时钟线)和SDA(数据线)来进行通信。在STM32F103ZET6上,IIC总线有自己专用的硬件外设,可以方便地进行配置和通信。 在程序中,我们需要先初始化AD和IIC的相关设置,包括引脚配置、时钟配置和寄存器配置等。然后,通过AD进行波形数据的模拟转换,并将转换后的结果通过IIC发送到OLED上。 在OLED上显示波形可以使用一些基本的绘图函数,比如画线、填充等等。我们可以根据数字数据的大小和分辨率来定义波形在OLED上的显示位置和大小。通过逐个点的绘制,我们可以将波形数据显示在OLED上。 在实际操作中,我们需要注意一些细节问题,比如AD转换的精度、IIC通信的速度和可靠性、OLED上波形的刷新频率等等。通过合理的设计和优化,我们可以得到准确且流畅的波形显示效果。 总结起来,利用STM32F103ZET6的AD和IIC资源,我们可以实现将AD采集的波形数据通过IIC传输到OLED上进行显示。这样可以方便地实现基于STM32的波形监测和显示系统。通过适当的硬件和软件配置,我们可以得到准确、可靠且美观的波形显示效果。

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