matlab视差图获取的程序

获取matlab视差图的程序主要分为以下几个步骤：

1. 读入立体图像并进行预处理，包括灰度化或者彩色去饱和等操作，使得图像适合进行视差计算。

2. 通过视差计算算法（如SAD、SSD、NCC等）计算出每个像素对应的视差值。

3. 对视差图进行后处理，包括去除无效区域、中值滤波等操作，以提高视差图的质量。

4. 可以对视差图进行可视化操作，如用伪彩色表示不同视差值的区域等，以方便观察和分析。

以下是一个简单的matlab视差图获取程序的示例代码：

% 读入图像
img_left = imread('left.png');
img_right = imread('right.png');

% 灰度化
gray_left = rgb2gray(img_left);
gray_right = rgb2gray(img_right);

% 视差计算
disparity_range = [-6 10]; % 视差值范围
disparity_map = disparity(gray_left, gray_right, 'BlockSize', 15, 'DisparityRange', disparity_range);

% 后处理
disparity_map(disparity_map < 0) = NaN; % 去除无效区域
disparity_map = medfilt2(disparity_map, [5 5]); % 中值滤波

% 可视化
figure;
imshow(disparity_map, disparity_range);
colormap jet;
colorbar;

这个程序使用了matlab自带的disparity函数进行视差计算，同时进行了一些简单的后处理和可视化操作。根据实际需求，还可以进行更加复杂的处理和优化。