stm32定时器中断代码

以下是一个基本的 STM32 定时器中断代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义一个全局变量来计数定时器中断次数
volatile uint32_t timer_counter = 0;

void TIM3_IRQHandler(void) {
  if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {  // 检查更新中断标志
    TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;    // 清除更新中断标志
    timer_counter++;            // 计数器自增
  }
}

int main(void) {
  // 启用定时器 RCC
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  // 初始化定时器 TIM3
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
  TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 预分频器值，72MHz 时钟，1ms
  TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_InitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;  // ARR 自动重装值，1ms
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

  // 启用更新中断
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

  // 使能定时器 TIM3
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

  // 启用定时器中断
  NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  while (1) {
    // do something
  }
}

在中断处理程序中，首先检查更新中断标志，然后清除该标志，并增加自定义计数器的值。在主循环中，可以在任何时候获取计数器的值。需要注意的是，当计数器的值变得很大时，它可能会发生溢出。