serial->write(ui->DataSend->toPlainText().toLatin1());

这是一个Qt框架中的串口通信代码，`serial`是一个串口对象，`write`函数用于将`ui->DataSend`中的文本数据转化为Latin1编码并发送到串口。具体来说，`ui->DataSend`是一个QPlainTextEdit对象，表示用户输入的数据，`toPlainText()`函数将其转化为纯文本字符串，`toLatin1()`函数将其转化为Latin1编码。这个代码的作用是将用户输入的数据发送到串口设备中。

相关问题

connect(ui->SendWordOrder,&QPushButton::clicked,this,&MainWindow::DataSend);

这是一个连接信号和槽的语句，其中ui->SendWordOrder是一个QPushButton对象，它发出了clicked信号，this是指当前的对象（通常是MainWindow类的实例），DataSend是一个槽函数。意思是当用户点击SendWordOrder按钮时，会调用MainWindow类的DataSend槽函数。具体实现可以在MainWindow类中找到DataSend函数的定义。

D:\aaagxzhsy\untitled\mainwindow.cpp:53: error: undefined reference to `MainWindow::DataSend()'

这个错误提示是因为在mainwindow.cpp文件中调用了MainWindow类中的DataSend()函数，但是编译器没有找到该函数的定义。这通常是由于以下几种情况导致的：

1. DataSend()函数没有被实现。如果DataSend()函数只是在类的声明中声明了，但是没有在实现文件中进行定义，那么编译器就会提示undefined reference错误。需要在实现文件中添加DataSend()函数的定义，并且确保函数实现的正确性。

2. DataSend()函数被定义在了其他文件中。如果DataSend()函数被定义在了其他文件中，那么需要在mainwindow.cpp文件中添加该函数的头文件，并且确保链接器能够正确地将该函数与mainwindow.cpp文件进行链接。

3. DataSend()函数的访问权限不正确。如果DataSend()函数被定义为私有函数，那么只能在类的内部进行调用，如果在mainwindow.cpp文件中进行调用，编译器就会提示undefined reference错误。

综上所述，需要检查DataSend()函数的定义是否正确，并且确保在mainwindow.cpp文件中可以正确地访问该函数。