ZYNQ SDK如何设置多个中断的中断优先级

在 ZYNQ SDK 中，可以通过设置中断控制器的寄存器来设置多个中断的中断优先级。具体步骤如下：

1. 打开 Xilinx SDK，选择“Xilinx Tools” -> “Create Zynq Boot Image”。

2. 在“Create Zynq Boot Image”对话框中，选择“Create New”并输入一个名称，然后选择“OK”。

3. 在“Add Processor”对话框中，选择“Zynq Processing System”并选择“Next”。

4. 在“Add Zynq Processing System”对话框中，选择“Add”并选择“Interrupt Controller”，然后选择“Finish”。

5. 在“Zynq Processing System”视图中，双击“axi_intc_0”以打开中断控制器的配置。

6. 在“axi_intc_0”配置对话框中，选择“Interrupts”选项卡。

7. 在“Interrupts”选项卡中，可以看到当前已经配置的中断。要设置中断的优先级，需要在“Priority”列中输入相应的优先级值。

8. 若要设置多个中断的优先级，只需在“Priority”列中输入不同的优先级值即可。

9. 配置完成后，保存设置并重新生成 Zynq Boot Image。

这样，就可以设置多个中断的中断优先级了。需要注意的是，中断优先级值越小，优先级越高。因此，需要根据实际情况为每个中断设置适当的优先级。

相关问题

zynq中断 优先级

在Zynq中，中断是一种处理器暂停正在执行的当前任务，转而执行与中断相关的任务的机制。Zynq中断具有优先级的概念，优先级决定了中断被响应的顺序。

每个中断都有一个特定的优先级，优先级数值越小表示优先级越高。当多个中断同时发生时，Zynq会根据中断的优先级来决定哪个中断优先被处理。

Zynq中，有两种类型的中断优先级：硬件优先级和软件优先级。硬件优先级由Zynq硬件定义，软件优先级由软件编写者进行定义。

硬件优先级在中断控制器内部实现，是通过对中断请求信号进行优先级编码来实现的。每个中断请求都有一个对应的优先级。当多个中断请求同时到达中断控制器时，硬件会根据这些优先级进行比较，并选择优先级最高的中断请求来处理。硬件优先级在编程过程中无法修改，由硬件设计决定。

软件优先级由编程者在中断处理程序中定义。在Zynq中，可以通过配置寄存器来设置每个中断的软件优先级。软件优先级与硬件优先级相互独立，但软件优先级必须小于硬件优先级。软件优先级的设置允许开发者自定义中断的响应顺序，以满足特定需求。

总的来说，Zynq中断的优先级是通过硬件优先级和软件优先级来确定的。硬件优先级由硬件设计决定，而软件优先级由编程者在中断处理程序中进行设置。根据这些优先级，Zynq选择性地处理中断请求，以确保高优先级的中断可以及时响应和处理。

ZYNQ 中断优先级

ZYNQ中断优先级是由中断分配器根据每个中断请求的唯一ID编号进行仲裁的。中断分配器会保存每个CPU的中断挂起列表，并选择优先级最高的中断发送到CPU接口。如果有多个中断具有相同的优先级，则会选择具有最低中断ID的中断首先发送。在SDK中，可以通过xscugic_hw.h头文件查看默认情况下的最大优先级等级数量，该参数也可以根据需要进行修改。每个CPU都可以使用软件生成中断，可以中断自身、另一个CPU或两个CPU之一。每个CPU都有自己的一组SGI寄存器，用于生成16个软件生成的中断中的一个或多个。因此，在ZYNQ中，中断优先级是根据中断请求的ID编号进行确定的，具有较低ID的中断具有较高的优先级。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>