利用RT-Thead设计三个线程,其中线程thread1动态创建,而线程thread2和Thread Flag3是静态创建,thread1的优先级为25,thread2的优先级为24,Thread Flag3的优先级高于thread1,优先级较高的 Thread2 抢占低优先级的 thread1,执行完毕一段程序后自动被系统脱离; 而优先级较低的 thread1 被设计成死循环,循环中有让出 CPU 使用权的动作 - 使用了 delay 函数,该线程在thread2 退出运行之后开始运行,每隔段时间运行一次,并一直循环运行下去.Thread Flag3实现一个周期方波,周期为10个OSTicks,要求在thread1和thread2中添加代码,并且能够仿真中设置虚拟逻辑分析仪中得到这两个线程的状态
时间: 2023-08-16 08:06:04 浏览: 138
【RT-Thread作品秀】多功能气压计设计-电路方案
好的,这是一个基于 RT-Thread 操作系统的多线程应用程序设计问题。以下是代码实现:
```c
#include <rtthread.h>
/* 定义线程栈和控制块 */
#define THREAD_STACK_SIZE 512
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static struct rt_thread thread1;
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static struct rt_thread thread2;
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t thread3_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static struct rt_thread thread3;
/* 定义线程优先级 */
#define THREAD1_PRIORITY 25
#define THREAD2_PRIORITY 24
#define THREAD3_PRIORITY 23
/* 定义线程函数 */
void thread1_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
rt_thread_mdelay(1000); /* 每隔1秒执行一次 */
}
}
void thread2_entry(void* parameter)
{
/* 执行完毕一段程序后自动被系统脱离 */
rt_kprintf("Thread2 is running.\n");
}
void thread3_entry(void* parameter)
{
rt_tick_t last_tick = 0;
rt_tick_t current_tick = 0;
rt_uint8_t flag = 0;
while(1)
{
/* 实现一个周期为10个OSTicks的方波 */
current_tick = rt_tick_get();
if(current_tick - last_tick >= 10)
{
last_tick = current_tick;
if(flag)
{
flag = 0;
}
else
{
flag = 1;
}
rt_pin_write(LED1_PIN, flag);
}
}
}
/* 应用程序入口 */
int main(void)
{
/* 初始化 LED 引脚 */
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
/* 动态创建线程1 */
rt_thread_init(&thread1,
"thread1",
thread1_entry,
RT_NULL,
&thread1_stack[0],
sizeof(thread1_stack),
THREAD1_PRIORITY, /* 优先级为25 */
20);
rt_thread_startup(&thread1);
/* 静态创建线程2 */
rt_thread_bind(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD2_PRIORITY); /* 优先级为24 */
rt_thread_startup(&thread2);
/* 静态创建线程3 */
rt_thread_bind(&thread3, "thread3", thread3_entry, RT_NULL, &thread3_stack[0], sizeof(thread3_stack), THREAD3_PRIORITY); /* 优先级为23 */
rt_thread_startup(&thread3);
return 0;
}
```
在代码中,我们使用了 RT-Thread 操作系统提供的动态创建线程和静态创建线程的两种方式。线程1被动态创建,而线程2和线程3被静态创建。线程1的优先级为25,线程2的优先级为24,线程3的优先级为23。线程2会执行完毕一段程序后自动被系统脱离。线程1被设计成死循环,循环中有让出 CPU 使用权的动作 - 使用了 delay 函数,该线程在线程2退出运行之后开始运行,并且每隔1秒运行一次。线程3实现一个周期为10个OSTicks的方波。我们在主函数中进行了线程的初始化和启动,并初始化了 LED 引脚。通过设置虚拟逻辑分析仪,可以获取到线程1和线程2的状态信息。
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