写一段stm32定时器小灯闪烁程序

好的，以下是一段基于STM32定时器的小灯闪烁程序示例：

首先需要初始化GPIO口和定时器：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_HandleTypeDef TimHandle;

/* GPIO口初始化 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* 定时器初始化 */
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

TimHandle.Instance = TIM2;
TimHandle.Init.Period = 1000 - 1;  // 定时器周期为1s
TimHandle.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1;  // 定时器时钟频率为1kHz
TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle);

之后设置定时器的中断处理函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  if(htim->Instance == TIM2)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  // 翻转LED灯状态
  }
}

最后启动定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);  // 启动定时器并打开中断

这样就完成了一个简单的基于STM32定时器的小灯闪烁程序，每隔1s左右，LED灯的状态就会翻转一次。