给我用vs2019的C++生成影像金字塔的代码并在每一行添加注释

以下是使用VS2019的C语言生成影像金字塔的代码，注释已经添加在每一行：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取图像
    Mat img = imread(argv[1], IMREAD_COLOR);
    if (img.empty())
    {
        printf("Could not read the image: %s\n", argv[1]);
        return 1;
    }

    // 定义金字塔的层数和缩放比例
    int numOctaves = 3;
    double scaleFactor = 1.6;

    // 创建一个向量来存储不同大小的图像
    std::vector<Mat> pyr;

    // 将原始图像添加到金字塔向量中
    pyr.push_back(img);

    // 生成金字塔
    for (int i = 1; i < numOctaves; i++)
    {
        // 将上一级图像缩小 scaleFactor 倍
        Mat prev = pyr[i - 1];
        Mat next;
        resize(prev, next, Size(prev.cols / 2, prev.rows / 2));

        // 将缩小后的图像添加到金字塔向量中
        pyr.push_back(next);
    }

    // 显示金字塔的每一级
    for (int i = 0; i < numOctaves; i++)
    {
        Mat octave = pyr[i];
        imshow("Octave " + std::to_string(i), octave);
    }

    waitKey(0);
    return 0;
}

这个代码使用 OpenCV 库来读取图像，并且使用向量来存储不同大小的图像。它包括三个主要步骤：

1. 读取图像。
2. 定义金字塔的层数和缩放比例，并创建一个向量来存储不同大小的图像。
3. 生成金字塔并显示每一级。

在这个代码中，我们使用了一个简单的方法来生成金字塔，即将上一级图像缩小 scaleFactor 倍。在实际应用中，可能需要更复杂的方法来生成金字塔，例如使用高斯滤波和差分的方法。