open_set, closed_set = dict(), dict() # key - value: hash表 open_set[self.calc_grid_index(nstart)] = nstart while 1: if len(open_set) == 0: print("Open_set is empty...") break

这段代码看起来像是 A* 寻路算法的一部分，其中使用了两个哈希表 open_set 和 closed_set，分别存储待探索和已探索的节点。nstart 代表起始节点，将其加入 open_set 中。

接下来是一个无限循环，不断从 open_set 中取出当前最优的节点进行探索，直到 open_set 为空或者找到了目标节点。

如果 open_set 为空，即所有能够探索的节点都已经探索完毕，但是没有找到目标节点，那么程序就会输出 "Open_set is empty..." 并跳出循环。

相关问题

open_set, closed_set = dict(), dict()

这是一个常见的用于实现 A* 算法的数据结构，用于存储已经访问过的状态和待访问的状态。其中，open_set 存储待访问的状态，closed_set 存储已经访问过的状态。在 A* 算法中，我们需要不断地从 open_set 中取出 f 值最小的状态进行扩展，直到找到目标状态。在每次扩展状态时，我们需要将该状态从 open_set 中移除，并将其加入到 closed_set 中，避免重复扩展同一个状态。

val = dict.__getitem__(self, key) KeyError: None

这个错误通常是因为字典中没有这个键所导致的。你可以在使用 `dict[key]` 之前先检查一下这个键是否存在于字典中，例如：

if key in my_dict:
    val = my_dict[key]
else:
    # 处理键不存在的情况

或者你也可以使用字典的 `get()` 方法，它可以在键不存在的情况下返回一个默认值（默认为 `None`），例如：

val = my_dict.get(key)
if val is not None:
    # 处理键存在的情况
else:
    # 处理键不存在的情况