write(fd, input, strlen(input)); lseek(fd, 0, SEEK_SET); ret = read(fd, output, BUF_LEN); if (ret < 0) { printf("读取失败\n"); return 0; } output[ret] = '\0';

这段代码是关于文件操作的，先写入数据到文件中，然后将文件指针移到文件开头，再从文件中读取数据到output数组中。如果读取失败，会输出"读取失败"并返回0。其中，fd是文件描述符，input是要写入的数据，strlen(input)是指要写入的数据长度，output是用来存储读取出来的数据的数组，BUF_LEN是output数组的长度，ret是read函数的返回值，表示读取到的字节数。

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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #define DEVICE_NAME "/dev/mychardev" #define BUF_LEN 1024 int main(int argc, char **argv) { int fd; char input[BUF_LEN]; char output[BUF_LEN]; int ret; fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("无法打开驱动设备文件: %s\n", DEVICE_NAME); return 0; } printf("从设备中读取的数据:\n"); scanf("%s", input); write(fd, input, strlen(input)); lseek(fd, 0, SEEK_SET); ret = read(fd, output, BUF_LEN); if (ret < 0) { printf("R读取失败\n"); return 0; } output[ret] = '\0'; printf("向设备中写入的数据: %s\n", output); close(fd); return 0; }

这是一个用户空间的程序，用于测试字符设备驱动。该程序使用了Linux系统调用函数和ioctl函数来与字符设备驱动进行交互。

程序首先打开字符设备文件，然后从标准输入中读取一个字符串，将该字符串写入到设备中。接着，程序使用lseek函数将文件指针移动到文件开头，然后使用read函数从设备中读取数据。最后，程序关闭设备文件并退出。

需要注意的是，该程序中的字符设备文件名为"/dev/mychardev"，如果你的驱动程序使用的设备文件名不同，需要修改该程序中的DEVICE_NAME宏定义。

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

在你提供的代码中，没有包含头文件 "main.h" 和 "stdio.h"。你需要添加这两个头文件到你的代码中，这样才能正确使用其中的函数和变量。

另外，你在调用 sprintf 函数时，第二个参数类型应该是 char*，而不是 uint8_t*。因此，你需要将 aTXbuf 声明为 char 类型数组，而不是 uint8_t 类型数组。同时，在使用 strlen 函数计算字符串长度时，应该传入一个 char* 类型的参数。

最后，你可以将 DHT11_Read_Data 函数的返回值直接返回，而不需要使用 if-else 语句判断后再返回。因为函数内部已经有了返回值，可以直接将其返回给调用者。

以下是修改后的代码：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern TIM_HandleTypeDef htim3;

void Delay_us(uint16_t delay) {
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);
    uint16_t curCnt=0;
    while(1)
    {
        curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
        if(curCnt>=delay)
            break;
    }
    __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);
}

void DHT11_OUT(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_IN(void) {
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin  = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void DHT11_Strat(void) {
    DHT11_OUT();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(20);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    Delay_us(30);
}

uint8_t DHT11_Check(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    DHT11_IN();
    while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return  1;}
    else retry =  0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);//1us
    }
    if(retry>=100)
    {return 1;}
    return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Bit(void) {
    uint8_t retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0 ;
    while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100)
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);
    if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1;
    else  	return 0 ;
}

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {
    uint8_t i , dat ;
    dat = 0 ;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        dat |= DHT11_Read_Bit();
    }
    return dat ;
}

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) {
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    DHT11_Strat();
    if(DHT11_Check() == 0)
    {
        for(i=0; i<5; i++)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();
        }
        if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

void func_1() {
    uint8_t temperature = 1;
    uint8_t humidity = 1;
    char aTXbuf[32];
    while(1){
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)aTXbuf, strlen(aTXbuf), 200);
        HAL_Delay(5000);
    }
}

int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) {
    printf("temperature_humidity_device_control\r\n");
    if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00)
    {
        printf("temperature_humidity_device_control success\r\n");
        uint8_t temperature = 1 ;
        uint8_t humidity = 1;
        char aTXbuf[32];
        DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity);
        sprintf(aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity);
        strncpy((char*)pk->data, aTXbuf, strlen(aTXbuf));
        pk->data_len = strlen(aTXbuf);
        pk->data[0] = 0x35;
    }
    return 0;
}