yolov7中MPConv模块介绍

MPConv是YOLOv7中的一种新型卷积模块，它是由MixConv和PointConv两个模块组合而成的。

MixConv是一种基于通道混合的卷积方式，它可以将不同通道的信息进行混合，使得不同通道之间的信息可以更好地交流和合作。MixConv可以有效地提高模型的表达能力和泛化能力，适用于各种视觉任务。

PointConv是一种基于点云的卷积方式，它可以将空间中的每个点看作一个特征点，并将卷积操作应用于这些特征点上。PointConv可以处理不规则的点云数据，并且具有较好的旋转不变性和位置不变性。

MPConv将MixConv和PointConv两个模块结合起来，可以在处理不规则的点云数据时，同时考虑通道之间的信息交流和空间位置的变换，从而提高模型的表达能力和泛化能力。