Clear_Buffer(); while (1) { if (RxBuffer[0] != 0) { HAL_Delay(1000); strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed"); if (strx == NULL) { printf("手动喂食获取失败"); } else { len = strlen(strx); number = strx[13]; printf("手动喂食获取成功"); HAL_Delay(500); printf("收到信息：manual_feed=%c", number); HAL_Delay(500); if (number - '0' == 1) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); HAL_Delay(1000); } } else if (number - '0' == 0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1500); HAL_Delay(1000); } Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } HAL_Delay(500); }怎么改成改变number可以控制舵机转动和停止，这个代码只能控制一次转动，不能停止

要实现可以控制舵机转动和停止的功能，你可以使用一个变量来标记舵机的状态。例如，你可以添加一个名为`isServoRunning`的布尔变量，并将其初始化为`false`。

然后，在接收到指令后，根据指令的值来更新`isServoRunning`的状态。如果指令为1，表示要转动舵机，你可以将`isServoRunning`设为`true`并开始循环控制舵机转动。如果指令为0，表示停止舵机转动，则将`isServoRunning`设为`false`。

在循环中，你可以根据`isServoRunning`的状态来决定是否控制舵机转动。当`isServoRunning`为`true`时，执行舵机转动的代码；当`isServoRunning`为`false`时，执行停止舵机转动的代码。

下面是修改后的代码示例：

#include <stdbool.h>

bool isServoRunning = false;

Clear_Buffer();

while (1)
{
    if (RxBuffer[0] != 0)
    {
        HAL_Delay(1000);
        strx = strstr((const char*)RxBuffer, (const char*)"manual_feed");
        if (strx == NULL)
        {
            printf("手动喂食获取失败");
        }
        else
        {
            len = strlen(strx);
            number = strx[13];
            printf("手动喂食获取成功");
            HAL_Delay(500);
            printf("收到信息：manual_feed=%c", number);
            HAL_Delay(500);

            if (number - '0' == 1)
            {
                isServoRunning = true;
                HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

                while (isServoRunning)
                {
                    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000);
                    HAL_Delay(1000);
									
                }
            }
            else if (number - '0' == 0)
            {
                isServoRunning = false;
                __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1500);
                HAL_Delay(1000);
            }
            
            Clear_Buffer();
        }
        
        Clear_Buffer();
    }
    
    HAL_Delay(500);
}

请注意，你需要在适当的位置修改代码，以便在接收到新指令时更新舵机的状态。另外，在代码中，你还需要根据实际情况进行适当的调整和添加错误处理。