首页s = tf('s'); Gp = 1/(s^2 + 2*s + 1); Cp = pid(Kp, Ki, Kd); sys = feedback(Cp*Gp, 1);

s = tf('s'); Gp = 1/(s^2 + 2s + 1); Cp = pid(Kp, Ki, Kd); sys = feedback(CpGp, 1);

时间: 2024-05-22 08:10:43 浏览: 111

c编写的pid s函数

通过c编写的pid s函数，可以通过这个例子更好地理解pid，以及学会如何编写s函数。，，，，，，，，，，，

这是一个使用 Matlab 中 Control System Toolbox 的 PID 控制器设计和系统反馈的示例。其中，s 是一个 Laplace 变换符号，Gp 是一个传递函数，表示一个二阶系统。Cp 是一个 PID 控制器，其中 Kp，Ki 和 Kd 是 P、I、D 控制器的增益参数。feedback 函数将 PID 控制器和系统 Gp 进行反馈，并返回闭环系统的传递函数 sys。该系统可以用于控制具有二阶动态响应的过程，例如机械系统、电子系统等。

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