Qt 代码实现基于QObject自定义类QModbusTcpClient 类 和 QModbusDataUnit 类

好的，我可以为您介绍一下如何基于QObject自定义类QModbusTcpClient类和QModbusDataUnit类。首先，您需要了解Qt的基本概念和语法，熟悉Qt的开发环境和工具。

QModbusTcpClient类是一个用于Modbus TCP通信的客户端类，它继承自QTcpSocket类，可以通过TCP/IP网络与Modbus设备通信。要基于QObject自定义QModbusTcpClient类，您可以按照以下步骤进行操作：

1.创建一个新的类并继承自QObject类。

class MyModbusTcpClient : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MyModbusTcpClient(QObject *parent = nullptr);
    ~MyModbusTcpClient();

    Q_INVOKABLE bool connectDevice();
    Q_INVOKABLE void disconnectDevice();

signals:
    void connected();
    void disconnected();
    void errorOccurred(const QString &errorString);

private:
    QModbusTcpClient *m_modbusClient;
};

2.在类的构造函数中创建QModbusTcpClient对象，并将其设置为父对象。

MyModbusTcpClient::MyModbusTcpClient(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    m_modbusClient = new QModbusTcpClient(this);
}

3.添加自定义的connectDevice()和disconnectDevice()方法，用于连接和断开Modbus设备。

bool MyModbusTcpClient::connectDevice()
{
    if (m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
        if (!m_modbusClient->connectDevice()) {
            emit errorOccurred(m_modbusClient->errorString());
            return false;
        }
    }
    emit connected();
    return true;
}

void MyModbusTcpClient::disconnectDevice()
{
    if (m_modbusClient->state() == QModbusDevice::ConnectedState) {
        m_modbusClient->disconnectDevice();
        emit disconnected();
    }
}

4.在自定义的connectDevice()方法中，您可以设置Modbus设备的IP地址和端口号，以及其他一些参数。

bool MyModbusTcpClient::connectDevice()
{
    if (m_modbusClient->state() != QModbusDevice::ConnectedState) {
        // 设置Modbus设备的IP地址和端口号
        m_modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502);
        m_modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.1");
        
        // 设置其他参数
        m_modbusClient->setNumberOfRetries(3);
        m_modbusClient->setTimeout(1000);
        
        if (!m_modbusClient->connectDevice()) {
            emit errorOccurred(m_modbusClient->errorString());
            return false;
        }
    }
    emit connected();
    return true;
}

5.使用自定义的QModbusTcpClient类进行Modbus通信。

MyModbusTcpClient modbusClient;
if (!modbusClient.connectDevice()) {
    qWarning() << "Failed to connect to Modbus device";
    return;
}
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = modbusClient.m_modbusClient->sendReadRequest(readUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (int i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
            qDebug() << "Register" << i << ":" << unit.value(i);
        }
    } else {
        qWarning() << "Modbus read request failed:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
} else {
    qWarning() << "Failed to send Modbus read request:" << modbusClient.m_modbusClient->errorString();
}

接下来是QModbusDataUnit类的基于QObject的自定义类的实现。QModbusDataUnit类是用于处理Modbus数据单元的类，它包含了数据单元的类型、起始地址和数据值。要基于QObject自定义QModbusDataUnit类，您可以按照以下步骤进行操作：

1.创建一个新的类并继承自QObject类。

class MyModbusDataUnit : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MyModbusDataUnit(QObject *parent = nullptr);
    ~MyModbusDataUnit();

    Q_INVOKABLE QModbusDataUnit *getDataUnit() const;

private:
    QModbusDataUnit *m_dataUnit;
};

2.在类的构造函数中创建QModbusDataUnit对象，并将其设置为父对象。

MyModbusDataUnit::MyModbusDataUnit(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    m_dataUnit = new QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
    m_dataUnit->setValue(0, 1234);
    m_dataUnit->setValue(1, 5678);
    // ...
}

3.添加自定义的getDataUnit()方法，用于获取QModbusDataUnit对象。

QModbusDataUnit *MyModbusDataUnit::getDataUnit() const
{
    return m_dataUnit;
}

4.使用自定义的QModbusDataUnit类进行Modbus通信。

MyModbusDataUnit writeUnit;
QModbusDataUnit *dataUnit = writeUnit.getDataUnit();
dataUnit->setValue(0, 1234);
dataUnit->setValue(1, 5678);
// ...
if (auto *reply = modbusClient.m_modbusClient->sendWriteRequest(*dataUnit, 1)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }
    if (reply->error() != QModbusDevice::NoError) {
        qWarning() << "Modbus write request failed:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
} else {
    qWarning() << "Failed to send Modbus write request:" << modbusClient.m_modbusClient->errorString();
}

希望这些代码可以帮助您基于QObject自定义QModbusTcpClient类和QModbusDataUnit类。如果您有任何其他问题或需要更多帮助，请随时问我。