ioctl 设置USB Camera 帧率，GOP，采样率等功能

在 Linux 系统中，使用 V4L2（Video for Linux 2）接口可以访问视频设备，包括 USB 摄像头。通过 V4L2 接口，可以使用 ioctl 系统调用来设置 USB 摄像头的帧率、GOP、采样率等参数。

一般来说，设置 USB 摄像头的参数需要以下步骤：

1. 打开摄像头设备，获取设备文件描述符。

int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open device");
    exit(1);
}

2. 查询摄像头支持的参数，获取摄像头的 capabilities 结构体，包括支持的格式、分辨率、帧率等信息。

struct v4l2_capability caps = {0};
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &caps) < 0) {
    perror("Failed to get capabilities");
    exit(1);
}

3. 设置摄像头的参数，包括帧率、GOP、采样率等。通过 v4l2_format 结构体设置参数，然后使用 VIDIOC_S_FMT 命令进行设置。

struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
    perror("Failed to set format");
    exit(1);
}

4. 设置帧率，使用 V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO 控制 ID 设置帧率。这个控制 ID 的值可以是 V4L2_EXPOSURE_AUTO、V4L2_EXPOSURE_MANUAL、V4L2_EXPOSURE_SHUTTER_PRIORITY 或 V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY。

struct v4l2_streamparm parm = {0};
parm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(fd, VIDIOC_G_PARM, &parm) < 0) {
    perror("Failed to get stream parameters");
    exit(1);
}
parm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
parm.parm.capture.timeperframe.denominator = 30;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_PARM, &parm) < 0) {
    perror("Failed to set stream parameters");
    exit(1);
}

5. 设置 GOP（Group of Pictures）大小，使用 V4L2_CID_MPEG_VIDEO_GOP_SIZE 控制 ID 进行设置。

int gop_size = 15;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &gop_size) < 0) {
    perror("Failed to set GOP size");
    exit(1);
}

注意：以上代码只是参考示例，实际设置时需要根据摄像头的型号和支持的参数进行相应的设置。