结合阻尼三角，分析系统闭环极点与系统暂态性能的关系。

阻尼三角指的是以阻尼比和自然角频率为坐标轴，画出的一个三角形。在控制系统中，阻尼比和自然角频率是影响系统性能的重要因素。因此，通过阻尼三角可以直观地分析系统闭环极点与系统暂态性能的关系。

具体分析如下：

1. 阻尼比和自然角频率的定义

阻尼比（ζ）是指系统的实际阻尼比与临界阻尼比之比，即ζ = c/cr，其中c为系统实际阻尼比，cr为系统的临界阻尼比。自然角频率（ωn）是指系统没有任何控制作用时的振荡频率。

2. 阻尼比和自然角频率的关系

阻尼比和自然角频率决定了系统的暂态响应特性。当阻尼比增大时，系统的振荡频率减小，过渡过程变慢，但稳态误差减小；当阻尼比减小时，系统的振荡频率增大，过渡过程变快，但稳态误差增大。当自然角频率增大时，系统的振荡频率变快，过渡过程变快，但稳态误差不变；当自然角频率减小时，系统的振荡频率变慢，过渡过程变慢，但稳态误差不变。

3. 系统闭环极点和系统暂态性能的关系

系统闭环极点的位置决定了系统的稳定性和暂态性能。当系统闭环极点在阻尼三角内部时，系统是稳定的，并且系统的暂态性能良好；当系统闭环极点在阻尼三角边界上时，系统是临界稳定的，并且系统的暂态性能较差；当系统闭环极点在阻尼三角外部时，系统是不稳定的。

综上所述，阻尼三角可以直观地分析系统闭环极点与系统暂态性能的关系，通过优化阻尼比和自然角频率的值，可以改善系统的暂态响应特性。