用python写一个批量转换PDF文档为TXT格式的程序设计，图片自动过滤

可以使用Python的PyPDF2库来读取PDF文件，并使用Python的os库来遍历文件夹中的所有PDF文件。使用Python的re库来提取文本。

以下是代码示例：

import os
import re
import PyPDF2

# 遍历文件夹中的所有PDF文件
for file_name in os.listdir('pdf_folder'):
    if file_name.endswith('.pdf'):
        # 打开PDF文件
        pdf_file = open(os.path.join('pdf_folder', file_name), 'rb')
        # 创建PDF阅读器
        pdf_reader = PyPDF2.PdfFileReader(pdf_file)
        # 创建文本内容
        text = ''
        # 逐页读取PDF
        for page_num in range(pdf_reader.numPages):
            page_obj = pdf_reader.getPage(page_num)
            # 提取文本内容
            page_text = page_obj.extractText()
            # 过滤掉图片
            page_text = re.sub(r'\s*\n\s*', '\n', page_text)
            page_text = re.sub(r'\n+', '\n', page_text)
            text += page_text
        # 关闭PDF文件
        pdf_file.close()
        # 创建TXT文件
        txt_file = open(os.path.join('txt_folder', file_name[:-4] + '.txt'), 'w', encoding='utf-8')
        # 写入文本内容
        txt_file.write(text)
        # 关闭TXT文件
        txt_file.close()

该程序假设PDF文件存储在名为“pdf_folder”的文件夹中，并将转换后的TXT文件存储在名为“txt_folder”的文件夹中。程序将过滤掉所有的图片，并使用UTF-8编码写入TXT文件。