kanzi的着色器里面加上log打印
时间: 2023-07-12 17:31:24 浏览: 73
如果您想在Kanzi的着色器中添加日志记录,可以使用Kanzi提供的日志宏来实现。在Kanzi的着色器中,您可以使用以下日志宏:
- KZLOG_DEBUG:调试日志级别
- KZLOG_INFO:信息日志级别
- KZLOG_WARN:警告日志级别
- KZLOG_ERROR:错误日志级别
您可以在着色器中使用以下语法来记录日志:
```
KZLOG_INFO("Your log message here.");
```
例如,如果您想记录一条信息日志,您可以这样做:
```
KZLOG_INFO("Shader: myShader - Vertex shader compiled successfully.");
```
请注意,记录日志可能会影响应用程序的性能,因此请谨慎使用。
相关问题
kanzi的着色器语言加一些打印log
在Kanzi的着色器语言中,您可以使用以下语句来打印log:
```
log("这是一条log信息");
```
您可以在需要调试的代码段中添加上述语句,这样当程序运行时,它将输出相应的log信息。您可以在控制台或记录器中查看这些信息,以便更好地了解程序的运行情况。
除了上述语句,您还可以使用以下语句记录更详细的信息:
```
log("这是一条带参数的log信息,参数1:%d,参数2:%f", intParam, floatParam);
```
其中,intParam和floatParam是相应参数的值。这样您就可以在log信息中输出更多的详细信息。
ros里面打印log如何关闭不保存
在ROS中,打印日志可以使用ROS的日志功能,包括ROS_INFO、ROS_WARN、ROS_ERROR等方法。如果你想在程序运行过程中关闭日志或者不保存日志信息,可以通过设置ROS的参数来实现。
具体来说,可以设置ROS_LOG_DISABLE参数来禁用所有的日志输出。在运行ROS节点的时候,可以使用以下命令:
```
rosrun my_package my_node __log_disable:=true
```
这样就可以禁用ROS节点的所有日志输出。如果你只想禁用某个级别的日志,比如ROS_INFO,可以使用以下命令:
```
rosrun my_package my_node __log_level:=warn
```
这样就可以禁用ROS节点的ROS_INFO级别的日志输出。如果你想在运行节点时不保存日志信息,可以使用以下命令:
```
rosrun my_package my_node __log:=false
```
这样就可以禁用ROS节点的所有日志输出,并且不保存日志信息。
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