循环写个C#的MODBUS tcp循环读寄存器地址数据的程式并详细注释

下面是C#的MODBUS tcp循环读寄存器地址数据的程序，并且详细注释，希望对你有所帮助：

using System;
using System.Net.Sockets;

namespace ModbusTCP
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定义TCP客户端连接
            TcpClient client = new TcpClient("192.168.0.1", 502); // 连接到设备的IP地址和端口号

            // 定义MODBUS数据包
            byte[] mbapHeader = new byte[7]; // MBAP头部信息
            byte[] pdu = new byte[4]; // PDU数据
            byte[] packet; // 完整的MODBUS数据包

            // 定义读取寄存器地址和数据的参数
            int startAddress = 0; // 寄存器起始地址
            int numOfPoints = 10; // 寄存器数量

            // 循环读取寄存器数据
            while (true)
            {
                // 设置MBAP头部信息
                mbapHeader[0] = 0x00; // 事务标识符高位
                mbapHeader[1] = 0x01; // 事务标识符低位
                mbapHeader[2] = 0x00; // 协议标识符高位
                mbapHeader[3] = 0x00; // 协议标识符低位
                mbapHeader[4] = 0x00; // 长度高位
                mbapHeader[5] = 0x06; // 长度低位
                mbapHeader[6] = 0x03; // 单元标识符

                // 设置PDU数据
                pdu[0] = 0x04; // 功能码
                pdu[1] = (byte)(startAddress >> 8); // 寄存器起始地址高位
                pdu[2] = (byte)(startAddress & 0xFF); // 寄存器起始地址低位
                pdu[3] = (byte)(numOfPoints >> 8); // 寄存器数量高位
                pdu[4] = (byte)(numOfPoints & 0xFF); // 寄存器数量低位

                // 组装MODBUS数据包
                packet = new byte[mbapHeader.Length + pdu.Length];
                Array.Copy(mbapHeader, packet, mbapHeader.Length);
                Array.Copy(pdu, 0, packet, mbapHeader.Length, pdu.Length);

                // 发送MODBUS数据包并接收响应
                NetworkStream stream = client.GetStream();
                stream.Write(packet, 0, packet.Length); // 发送数据
                byte[] response = new byte[1024];
                int bytesRead = stream.Read(response, 0, response.Length); // 接收响应

                // 处理响应数据
                int dataLength = response[5]; // 数据长度
                int[] data = new int[numOfPoints]; // 用于存储寄存器数据
                for (int i = 0; i < numOfPoints; i++)
                {
                    // 从响应数据中获取寄存器值
                    int highByte = response[9 + i * 2];
                    int lowByte = response[10 + i * 2];
                    data[i] = highByte << 8 | lowByte;
                }

                // 输出读取的寄存器数据
                Console.WriteLine("Read {0} registers starting at address {1}:", numOfPoints, startAddress);
                for (int i = 0; i < numOfPoints; i++)
                {
                    Console.WriteLine("Register {0}: {1}", startAddress + i, data[i]);
                }

                // 等待1秒后再读取下一批寄存器
                System.Threading.Thread.Sleep(1000);
            }

            // 关闭TCP连接
            client.Close();
        }
    }
}

注释已经写在程序中了，主要包括以下几个部分：

1. 定义TCP客户端连接
2. 定义MODBUS数据包
3. 定义读取寄存器地址和数据的参数
4. 循环读取寄存器数据
5. 设置MBAP头部信息
6. 设置PDU数据
7. 组装MODBUS数据包
8. 发送MODBUS数据包并接收响应
9. 处理响应数据
10. 输出读取的寄存器数据
11. 等待1秒后再读取下一批寄存器
12. 关闭TCP连接