public boolean writeMsg(String msg) { System.out.println("发送控制指令："+msg); boolean errorFlag = false; Map<String, Channel> channelMap = SocketServerHandler.channelMap; if (channelMap.size() == 0) { return true; } Set<String> keySet = SocketServerHandler.channelMap.keySet(); for (String key : keySet) { try { Channel channel = channelMap.get(key); if (!channel.isActive()) { errorFlag = true; continue; } channel.writeAndFlush(msg); } catch (Exception e) { errorFlag = true; } } return errorFlag;解释代码

这段代码是一个方法，名为writeMsg，它的作用是向已连接到Socket服务器的客户端发送控制指令。具体实现逻辑如下：

1. 首先输出一条日志，表示正在发送控制指令。

2. 接着判断当前已连接的客户端数量是否为0，如果是则直接返回true。

3. 如果当前已连接的客户端数量不为0，则遍历所有已连接的客户端。

4. 对于每个客户端，首先判断它的连接状态是否为活跃状态，如果不是则将错误标记置为true，并跳过该客户端。

5. 如果客户端的连接状态是活跃的，则通过其Channel对象向该客户端发送控制指令。

6. 如果在向某个客户端发送控制指令的过程中出现异常，则将错误标记置为true。

7. 最后返回错误标记，表示是否发送控制指令过程中出现错误。