ERROR src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.html:73:45 - error TS2532: Object is possibly 'undefined'. 73 [(nzExpand)]="idToItemMap.get(itemId).expand" ~~~~~~ src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.ts:42:16 42 templateUrl: './plan-board.component.html', ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Error occurs in the template of component PlanBoardComponent.怎么解决

这个错误提示说明在模板中有一个可能为 undefined 的对象。具体来说，它指的是 "[(nzExpand)]" 属性中的表达式 "idToItemMap.get(itemId).expand" 可能为 undefined。

为了解决这个问题，你可以使用安全导航运算符 "?" 来检查 "idToItemMap.get(itemId)" 是否为 null 或 undefined，并且确保 "expand" 属性也不是 undefined。例如：

[(nzExpand)]="idToItemMap.get(itemId)?.expand ?? false"

这样就可以避免出现 undefined 的错误，确保你的模板能够正确地编译和运行。另外，你也可以在组件类中添加一些逻辑来确保 "idToItemMap.get(itemId)" 和 "expand" 属性都有有效的值。例如：

if (idToItemMap.get(itemId) && idToItemMap.get(itemId).expand !== undefined) {
  // do something with idToItemMap.get(itemId).expand
}

这样就可以避免出现 undefined 的错误，确保你的组件能够正确地运行。

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src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.html:75:49 - error TS2551: Property 'itemId' does not exist on type 'IPlanOrder'. Did you mean 'item'? 75 [nzChecked]="setOfCheckedId.has(planOrder.itemId)" ~~~~~~ src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.ts:42:16 42 templateUrl: './plan-board.component.html', ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Error occurs in the template of component PlanBoardComponent.

这个错误提示是 TypeScript 的类型检查器报出来的，意思是 `IPlanOrder` 类型上没有 `itemId` 属性，但是在 `plan-board.component.html` 模板文件的第 75 行中却使用了这个属性。检查一下 `IPlanOrder` 的定义，看看是否应该将 `itemId` 改成 `item`。或者你可以在 `plan-board.component.ts` 文件中声明 `itemId` 属性，或者使用 `item.id` 替代 `itemId`，这样就能避免这个错误了。

src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.html:73:21 - error NG5002: Empty expressions are not allowed 73 [(nzExpand)]="idToItemMap.get(itemId)?.expand" ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ src/main/webapp/app/plan-board/plan-board.component.ts:42:16 42 templateUrl: './plan-board.component.html', ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Error occurs in the template of component PlanBoardComponent.

这个错误信息是由 Angular 框架的编译器生成的，它指出在你的模板中有一个空表达式，这是不被允许的。具体来说，它指出 "[(nzExpand)]" 属性中的表达式为空，这可能是因为 "idToItemMap.get(itemId)" 不返回任何值，或者 "itemId" 的值为空。要解决这个问题，你可以在模板中添加一些检查，确保表达式不为空。例如，你可以使用 *ngIf 指令来检查 "idToItemMap.get(itemId)" 是否返回一个有效的对象，或者使用安全导航运算符 "?" 来检查 "idToItemMap.get(itemId)" 是否为 null 或 undefined。例如：

[(nzExpand)]="idToItemMap.get(itemId)?.expand"

这样就可以避免出现空表达式的错误，确保你的模板能够正确地编译和运行。