ubuntu20.04安装kalibr

要在Ubuntu 20.04上安装Kalibr，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新系统：`sudo apt-get update`

2. 安装依赖项：`sudo apt-get install python3-pip python3-venv python3-opencv python3-yaml python3-numpy python3-matplotlib python3-scipy`

3. 创建并激活Python虚拟环境：`python3 -m venv kalibr-env`，然后使用`source kalibr-env/bin/activate`命令激活。

4. 在虚拟环境中安装Kalibr：`pip3 install kalibr`

5. 安装所需的其他软件包：`sudo apt-get install python3-dev python3-tk`

6. 检查Kalibr是否已安装：`kalibr`

以上就是在Ubuntu 20.04上安装Kalibr的步骤。如果您遇到任何问题，可以查看Kalibr的文档或在网上寻找其他资源以获取帮助。