写一个控制0807彩灯的示程序
时间: 2024-06-10 17:08:14 浏览: 31
好的,以下是一个基于0807彩灯的控制示例程序:
```
// 引入必要的库
#include <Arduino.h>
#include <AFMotor.h>
// 定义彩灯接口
AF_DCMotor red(1);
AF_DCMotor green(2);
AF_DCMotor blue(3);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 设置彩灯为刹车模式
red.setBrake(255);
green.setBrake(255);
blue.setBrake(255);
// 初始化彩灯状态
red.run(RELEASE);
green.run(RELEASE);
blue.run(RELEASE);
}
void loop() {
// 读取串口数据
char cmd = Serial.read();
// 解析命令
switch(cmd) {
case 'r':
red.setSpeed(255);
red.run(FORWARD);
break;
case 'g':
green.setSpeed(255);
green.run(FORWARD);
break;
case 'b':
blue.setSpeed(255);
blue.run(FORWARD);
break;
case '0':
red.setSpeed(0);
red.run(RELEASE);
green.setSpeed(0);
green.run(RELEASE);
blue.setSpeed(0);
blue.run(RELEASE);
break;
default:
// 如果无效命令,则打印提示信息
Serial.println("Invalid command!");
}
}
```
你可以通过向串口发送`r`、`g`、`b`分别控制红色、绿色、蓝色灯光,发送`0`则关闭所有灯光。注意,你需要将串口波特率设置为9600。