state = 0xff; SysTick_Config(72000); //10ms、

这段代码是用来配置系统定时器（SysTick）的。在这段代码中，state变量被赋值为0xff，而SysTick_Config函数被调用，并传入72000作为参数。SysTick_Config函数的作用是配置系统定时器的时钟源和计数周期，从而实现定时器的定时功能。在这里，72000是时钟源的频率，表示每秒钟定时器会计数72000次。由于这个定时器被设置为10ms，因此每次计数完720次后，就会触发一次定时器中断，执行相应的处理函数。