帮我翻译一下这段代码UsObjVelocity m_Velocity; QVector<UsProbeInfo> P_probe; QVector<UsWeldInfo> W_wedge; QVector<FocusLawOneGroup> m_Vector_FocusLawOneGroup; QVector<LawDelay> m_LawDelay; Struct_GetEncoderParam m_EncodeData;

Sure! Here is the translation of the code:

UsObjVelocity m_Velocity;  // UsObjVelocity类型的对象m_Velocity
QVector<UsProbeInfo> P_probe;  // QVector<UsProbeInfo>类型的对象P_probe
QVector<UsWeldInfo> W_wedge;  // QVector<UsWeldInfo>类型的对象W_wedge
QVector<FocusLawOneGroup> m_Vector_FocusLawOneGroup;  // QVector<FocusLawOneGroup>类型的对象m_Vector_FocusLawOneGroup
QVector<LawDelay> m_LawDelay;  // QVector<LawDelay>类型的对象m_LawDelay
Struct_GetEncoderParam m_EncodeData;  // Struct_GetEncoderParam类型的对象m_EncodeData

请注意，这只是将代码中的类型名称进行翻译，并不涉及具体的含义和功能。如果您需要进一步了解这些对象的用途和功能，请查阅相关文档或代码上下文。