追踪最大红色色块,并画出最大红色色块的矩形框和色块中心坐标。生成可以在OpenMV中运行的代码
时间: 2024-02-12 22:05:15 浏览: 62
好的,我会尽力回答您的问题并生成相应的代码。以下是针对您的问题的解答和代码:
1. 首先,您需要使用OpenMV的颜色追踪功能来追踪红色色块。您可以使用以下代码片段来进行此操作:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 设置颜色追踪
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB颜色范围
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡
clock = time.clock() # 时钟对象
# 主循环
while(True):
clock.tick() # 计时开始
img = sensor.snapshot() # 获取一帧图像
blobs = img.find_blobs([red_threshold]) # 查找红色色块
# 如果找到红色色块
if blobs:
# 找到最大的色块
max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
# 在图像中画出色块的矩形框和中心点
img.draw_rectangle(max_blob.rect())
img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
print(clock.fps()) # 输出当前帧率
```
2. 在上面的代码中,我们使用`find_blobs`函数来查找符合给定颜色范围的色块。我们使用`max`函数来找到最大的色块,并使用`draw_rectangle`和`draw_cross`函数在图像中画出色块的矩形框和中心点。
3. 最后,您可以将上面的代码复制到OpenMV IDE中,并将其上传到OpenMV板子上运行。这将允许您追踪最大的红色色块,并在图像中画出它的矩形框和中心点。
希望这能回答您的问题,并为您提供帮助!
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