mpu6050波动大怎么解决

对于 MPU6050 波动大的问题，有以下几种可能的解决方法：

1. 检查模块连接是否正确，检查供电电压是否稳定，检查模块是否损坏。
2. 尝试调整 MPU6050 的低通滤波器和采样率参数，使数据更加平滑。
3. 尝试使用其他传感器进行姿态测量，如磁力计、GPS等。
4. 通过数据校准、滤波算法等方法对数据进行处理，提高数据准确性和稳定性。

以上是我初步的回答，如果您需要更加详细的解决方案，可以提供更多的信息和条件，我会尽力为您提供更加准确的答案。