..\HARDWARE\MOTOR\motor.c(67): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

这个错误提示的意思是变量或函数的声明不能出现在已经有执行语句的代码块中。在C语言中，变量或函数的声明应该在代码块的开头，而不是在中间或结尾。

例如，以下代码会产生#268错误：

void foo() {
    printf("Hello, world!");
    int x = 0; // 声明出现在了执行语句之后
}

应该将变量x的声明放在执行语句之前，如下所示：

void foo() {
    int x = 0; // 声明出现在了执行语句之前
    printf("Hello, world!");
}

请检查你的代码中是否有类似的问题，将声明放在执行语句之前即可解决这个错误。