$.mergely(autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: "#000000", }, fadein: "", fgcolor: { a: "#00fa47", c: "#ffffff", d: "#ff7f7f", ca: "#4b73ff", cc: "#434343", cd: "#ff4f4f", }, vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)", lhs: function (setValue) {},)lns没执行，是什么原因

根据你提供的代码，可能是因为缺少右括号，导致代码无法正常执行。请尝试在最后添加一个右括号，即：

$.mergely({
  autosize: true,
  autoupdate: false,
  bgcolor: "#000000",
  change_timeout: 500,
  cmsettings: {
    lineNumbers: true,
    mode: "text/javascript",
    tabSize: 4,
    indentUnit: 4,
    smartIndent: true,
    bgcolor: "#000000",
  },
  fadein: "",
  fgcolor: {
    a: "#00fa47",
    c: "#ffffff",
    d: "#ff7f7f",
    ca: "#4b73ff",
    cc: "#434343",
    cd: "#ff4f4f",
  },
  vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)",
  lhs: function (setValue) {},
});

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$.mergely({ autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: "#000000", }, fadein: "", fgcolor: { a: "#00fa47", c: "#ffffff", d: "#ff7f7f", ca: "#4b73ff", cc: "#434343", cd: "#ff4f4f", }, vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)", lhs: function (setValue) {}, });lns没执行是什么原因

根据你提供的代码，可能是因为没有调用 $.mergely() 方法，或者 $.mergely() 方法调用不正确，导致代码无法正常执行。请确保 $.mergely() 方法在页面加载后被调用，并且调用方式正确。你可以尝试将代码放在 $(document).ready() 方法内，即：

$(document).ready(function() {
  $.mergely({
    autosize: true,
    autoupdate: false,
    bgcolor: "#000000",
    change_timeout: 500,
    cmsettings: {
      lineNumbers: true,
      mode: "text/javascript",
      tabSize: 4,
      indentUnit: 4,
      smartIndent: true,
      bgcolor: "#000000",
    },
    fadein: "",
    fgcolor: {
      a: "#00fa47",
      c: "#ffffff",
      d: "#ff7f7f",
      ca: "#4b73ff",
      cc: "#434343",
      cd: "#ff4f4f",
    },
    vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)",
    lhs: function (setValue) {},
  });
});

请注意，以上代码需要依赖 Mergely 库，你需要在页面中引入 Mergely 库。

请解释这段代码的含义“TebLocalPlannerROS: odom_topic: odom map_frame: map # Trajectory teb_autosize: True dt_ref: 0.3 # Desired trajectory time resolution dt_hysteresis: 0.03 #The hysteresis that automatically adjusts the size according to the current time resolution, usually approx. It is recommended to use 10% of dt ref. global_plan_overwrite_orientation: True # Cover the direction of the local sub-goals provided by the global planner allow_init_with_backwards_motion: False max_global_plan_lookahead_dist: 3.0 # Specify the maximum length of the global plan subset considered for optimization feasibility_check_no_poses: 5 # default：4 The number of attitude feasibility analysis for each sampling interval, # Robot max_vel_x: 0.2 #max_vel_x (double, default: 0.4) max_vel_x_backwards: 0.07 #max_vel_x_backwards (double, default: 0.2) acc_lim_x: 1.0 #acc_lim_x (double, default: 0.5) max_vel_theta: 1.0 #max_vel_theta (double, default: 0.3) acc_lim_theta: 0.5 #acc_lim_theta (double, default: 0.5) min_turning_radius: 0.38 # min_turning_radius (double, default: 0.0) diff-drive: 0 max_steer_angle = 45 度，car_length = 0.35 ----> Redius_min= 0.35”

这段代码是一个ROS的配置文件，用于配置TebLocalPlannerROS局部路径规划器的参数。

具体含义如下：

- odom_topic: 里程计话题的名称为 odom。
- map_frame: 地图坐标系的名称为 map。
- teb_autosize: 是否自动调整轨迹的长度。
- dt_ref: 规划轨迹的参考时间分辨率。
- dt_hysteresis: 自动调整轨迹长度的滞后时间，通常为参考时间分辨率的10%。
- global_plan_overwrite_orientation: 是否覆盖全局规划器提供的局部目标点的方向。
- allow_init_with_backwards_motion: 是否允许以后退的方式开始规划。
- max_global_plan_lookahead_dist: 全局规划器提供的路径子集的最大长度。
- feasibility_check_no_poses: 每个采样间隔进行姿态可行性分析的次数。
- max_vel_x: 最大线速度。
- max_vel_x_backwards: 最大后退速度。
- acc_lim_x: 最大线加速度。
- max_vel_theta: 最大角速度。
- acc_lim_theta: 最大角加速度。
- min_turning_radius: 最小转弯半径。
- diff-drive: 是否是差速机器人。
- max_steer_angle: 最大转向角度。
- car_length: 车辆长度。
- Redius_min: 最小转弯半径。