我没明白，如果不设置setRoot的第二个参数，你不是说也会清空路由栈里的其他页面吗？第二个参数的作用是把所有页面都清空包括自己？那这时候setRoot第一个参数的意义是什么

如果不设置setRoot的第二个参数，确实也会将路由栈中的其他页面清空。但是，如果您在调用setRoot方法时没有传递第二个参数，Ionic会自动将当前页面添加到路由栈中，这可能不是您想要的结果。因此，如果您想清空整个路由栈，您需要将第二个参数设置为空数组。

setRoot方法的第一个参数是要设置为根页面的页面类。如果您调用setRoot方法并传递了一个页面类作为第一个参数，Ionic会将该页面设置为新的根页面，并且会清空路由栈中的其他页面。这是setRoot方法的基本用法。

如果您想要设置一个新的根页面并且清空整个路由栈，您可以使用以下代码：

this.navCtrl.setRoot(HomePage, [], {animate: true});

其中，第一个参数是要设置为根页面的页面类，第二个参数是一个空数组，用于清空整个路由栈。第三个参数是一个选项对象，用于指定动画效果等信息。