linux stm32mp157 DAC对DMA的使用例程

以下是一个 Linux STM32MP157 DAC 对 DMA 的使用示例：

1. 首先，需要在设备树中定义 DAC 控制器和 DMA 控制器。例如：

&dac {
    compatible = "st,stm32-dac";
    reg = <0x40007400 0x400>;
    interrupts = <GIC_SPI 77 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    #dma-cells = <1>;
};

&dma1 {
    compatible = "st,stm32-dma";
    reg = <0x40020000 0x4000>;
    interrupts = <GIC_SPI 57 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
};

2. 在 Linux 驱动程序中，需要获取 DAC 控制器和 DMA 控制器的物理地址，并映射到虚拟地址空间中。例如：

static void __iomem *dac_base;
static void __iomem *dma_base;

static int mydriver_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource *res;

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    dac_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
    dma_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);

    ...
}

3. 在需要使用 DMA 的地方，需要分配 DMA 缓冲区，并将其映射到虚拟地址空间中。例如：

#define BUF_SIZE 1024

static struct dma_chan *chan;
static dma_addr_t dma_addr;
static void *buf;

buf = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, BUF_SIZE, &dma_addr, GFP_KERNEL);
if (!buf) {
    return -ENOMEM;
}

chan = dma_request_chan(&pdev->dev, "dma1");
if (!chan) {
    dma_free_coherent(&pdev->dev, BUF_SIZE, buf, dma_addr);
    return -ENODEV;
}

4. 配置 DAC 控制器和 DMA 控制器。例如：

#define SAMPLE_RATE 48000
#define DMA_PERIODS 2
#define DMA_PERIOD_SIZE (BUF_SIZE / DMA_PERIODS)

static void dac_dma_config(void)
{
    u32 cr;
    u32 ndtr = DMA_PERIOD_SIZE / 2; // 2 bytes per sample

    // Enable DAC channel 1
    cr = readl(dac_base + DAC_CR);
    writel(cr | DAC_CR_EN1, dac_base + DAC_CR);

    // Enable DMA for DAC channel 1
    cr = readl(dac_base + DAC_CR);
    writel(cr | DAC_CR_DMAEN1, dac_base + DAC_CR);

    // Configure DMA
    dmaengine_slave_config(chan, dma_addr, DMA_MEM_TO_DEV,
                           DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);

    dmaengine_set_dma_callback(chan, dac_dma_complete, NULL);

    dmaengine_set_periodic_mode(chan, ndtr, ndtr);

    dmaengine_set_src_addr(chan, buf);

    dmaengine_set_dst_addr(chan, dac_base + DAC_DHR12R1);

    dmaengine_set_transfer_size(chan, DMA_PERIOD_SIZE);
}

5. 开始 DMA 传输。例如：

static void dac_dma_start(void)
{
    dma_async_issue_pending(chan);

    writel(DAC_SWTRIGR_SWTRIG1, dac_base + DAC_SWTRIGR);
}

以上是一个简单的 Linux STM32MP157 DAC 对 DMA 的使用示例，具体实现可能因硬件平台和应用场景而有所不同。需要根据实际情况进行调整和修改。