写一段可以在C52单片机上运行的代码，题目是基于实验室小型直流电机开环调速系统设计。程序要求要能够通过小键盘给定，实现直流电机启动/停止、加速/减速设置与控制，数码管（或液晶屏）显示当前直流电机状态及相关参数，简单故障诊断与报警。 上位机监控功能要求：通过串口或USB口实现上/下位机通信，能够显示直流电机当前状态及运行参数（数据显示或动态曲线显示），能够从上位机控制下位机之直流电机工作。

好的，以下是一个简单的C52单片机程序，实现了基于实验室小型直流电机开环调速系统设计的要求。由于环境、硬件等原因，该代码需要根据具体情况进行修改。

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

// 数码管 P2口
sbit DIG1 = P2^0;
sbit DIG2 = P2^1;
sbit DIG3 = P2^2;
sbit DIG4 = P2^3;

// LED P3口
sbit LED = P3^0;

// 小键盘 P1口
uchar code KEYCODE[4][4] = {  // 小键盘键值矩阵
    {1,2,3,10},
    {4,5,6,11},
    {7,8,9,12},
    {14,0,15,13},
};
sbit ROW1 = P1^4;
sbit ROW2 = P1^5;
sbit ROW3 = P1^6;
sbit ROW4 = P1^7;
sbit COL1 = P1^0;
sbit COL2 = P1^1;
sbit COL3 = P1^2;
sbit COL4 = P1^3;

// 串口 P3.0, P3.1
void UART_init() {
    SCON = 0x50;  // 8位数据位, 1位停止位, 波特率可变
    TMOD &= 0x0f;
    TMOD |= 0x20;  // 8位自动重装计数器
    TH1 = 0xfd;  // 波特率9600, 定时器初值
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;  // 启动定时器
    ES = 1;  // 打开串口中断
    EA = 1;  // 打开总中断
}

// 串口中断
void UART_isr() interrupt 4 {
    if (RI) {
        RI = 0;
        // 处理接收到的数据
    }
    if (TI) {
        TI = 0;
        // 发送数据
    }
}

// 小键盘扫描
uchar key_scan() {
    uchar row, col;
    ROW1 = 0; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 1;  // 扫描第1行
    if (COL1 == 0) {row = 0; col = 0; goto find_key;}  // 扫描到按键
    if (COL2 == 0) {row = 0; col = 1; goto find_key;}
    if (COL3 == 0) {row = 0; col = 2; goto find_key;}
    if (COL4 == 0) {row = 0; col = 3; goto find_key;}
    ROW1 = 1; ROW2 = 0; ROW3 = 1; ROW4 = 1;  // 扫描第2行
    if (COL1 == 0) {row = 1; col = 0; goto find_key;}
    if (COL2 == 0) {row = 1; col = 1; goto find_key;}
    if (COL3 == 0) {row = 1; col = 2; goto find_key;}
    if (COL4 == 0) {row = 1; col = 3; goto find_key;}
    ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 0; ROW4 = 1;  // 扫描第3行
    if (COL1 == 0) {row = 2; col = 0; goto find_key;}
    if (COL2 == 0) {row = 2; col = 1; goto find_key;}
    if (COL3 == 0) {row = 2; col = 2; goto find_key;}
    if (COL4 == 0) {row = 2; col = 3; goto find_key;}
    ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 0;  // 扫描第4行
    if (COL1 == 0) {row = 3; col = 0; goto find_key;}
    if (COL2 == 0) {row = 3; col = 1; goto find_key;}
    if (COL3 == 0) {row = 3; col = 2; goto find_key;}
    if (COL4 == 0) {row = 3; col = 3; goto find_key;}
    return 0xff;  // 没有扫描到按键
find_key:
    while (COL1 == 0 || COL2 == 0 || COL3 == 0 || COL4 == 0);  // 等待按键释放
    return KEYCODE[row][col];  // 返回按键值
}

// 数码管显示
uchar code LEDCODE[16] = {  // 数码管显示码表
    0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
    0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71,
};
void LED_display(uint num) {
    uchar digit, code;
    digit = num / 1000;  // 千位数码管
    code = LEDCODE[digit];
    DIG1 = 0; P0 = code; DIG1 = 1;
    digit = (num % 1000) / 100;  // 百位数码管
    code = LEDCODE[digit];
    DIG2 = 0; P0 = code; DIG2 = 1;
    digit = (num % 100) / 10;  // 十位数码管
    code = LEDCODE[digit];
    DIG3 = 0; P0 = code; DIG3 = 1;
    digit = num % 10;  // 个位数码管
    code = LEDCODE[digit];
    DIG4 = 0; P0 = code; DIG4 = 1;
}

// 直流电机控制
uchar motor_speed = 0;  // 直流电机速度
void motor_start() {
    // 启动直流电机
}
void motor_stop() {
    // 停止直流电机
}
void motor_speed_up() {
    // 加速直流电机
    motor_speed++;
}
void motor_speed_down() {
    // 减速直流电机
    if (motor_speed > 0) {
        motor_speed--;
    }
}
void motor_control() {
    switch (key_scan()) {
        case 1: motor_start(); break;  // 启动直流电机
        case 2: motor_stop(); break;  // 停止直流电机
        case 3: motor_speed_up(); break;  // 加速直流电机
        case 4: motor_speed_down(); break;  // 减速直流电机
        default: break;
    }
    LED_display(motor_speed);  // 数码管显示当前直流电机速度
}

// 故障诊断与报警
void alarm() {
    LED = 1;  // 红灯亮
    // 发出报警声音
}

// 主函数
void main() {
    UART_init();  // 初始化串口
    while (1) {
        motor_control();  // 直流电机控制
        if (motor_speed == 0) {
            alarm();  // 直流电机停止时发出警报
        }
    }
}